[實用新型]馬達外殼組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201720524258.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206759268U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及自動組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種馬達外殼組件自動組裝機。

背景技術

如圖1所示，馬達外殼組件可以由馬達外殼01、磁瓦02和彈片03構成，傳統的馬達外殼組件是采用人工或多臺設備分別將馬達外殼組件的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定且產品合格率低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的馬達外殼組件自動組裝機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種馬達外殼組件自動組裝機，包括機架，所述機架上設有治具輸送及回流機構，所述治具輸送及回流機構上放置有若干個治具，所述治具輸送及回流機構的側邊沿著其送料方向依次設有用于將若干塊磁瓦同時裝入到放置在治具上的馬達外殼內部的磁瓦送料組裝機構、用于將若干塊彈片同時裝入到放置在治具上的馬達外殼內部的彈片送料組裝機構、用于將每塊彈片逐一與各自對應的磁瓦壓合組裝從而使所有彈片和磁瓦固定在馬達外殼內部的彈片壓合機構以及用于將組裝完成的馬達外殼組件進行卸料的組件卸料機構，所述彈片壓合機構的正對面設有用于帶動治具的治具旋轉主體轉動以更換工位從而輔助彈片壓合機構將每塊彈片逐一與各自對應的磁瓦壓合組裝的治具轉動機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過在機架上設置帶有治具的治具輸送及回流機構，并在治具輸送及回流機構的側邊沿著其送料方向依次設有磁瓦送料組裝機構、彈片送料組裝機構、彈片壓合機構和組件卸料機構，以及在彈片壓合機構的正對面設有治具轉動機構，其可實現將馬達外殼組件的各部件自動組裝成馬達外殼組件，自動化程度和組裝效率高，產品質量穩定，能有效提高產品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的馬達外殼組件的分解圖；

圖2是本實用新型提供的馬達外殼組件自動組裝機的結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的治具的結構示意圖一；

圖4是本實用新型提供的治具的結構示意圖二；

圖5是本實用新型提供的治具的分解圖；

圖6是本實用新型提供的治具輸送及回流機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型提供的治具升降裝置的結構示意圖；

圖8是本實用新型提供的治具升降裝置的分解圖；

圖9是本實用新型提供的治具頂起裝置的分解圖；

圖10是本實用新型提供的磁瓦送料組裝機構的局部結構示意圖；

圖11是本實用新型提供的磁瓦送料裝置的結構示意圖；

圖12是本實用新型提供的磁瓦送料組裝機構的組裝部分的結構示意圖；

圖13是本實用新型提供的磁瓦錯位移料裝置、旋轉式磁瓦承載裝置、磁瓦推料裝置和磁瓦插裝裝置的分解圖；

圖14是本實用新型提供的第一浮頂按壓裝置的分解圖；

圖15是本實用新型提供的彈片送料組裝機構的局部結構示意圖；

圖16是本實用新型提供的彈片送料組裝機構的結構示意圖；

圖17是本實用新型提供的彈片送料組裝機構的組裝部分的結構示意圖；

圖18是本實用新型提供的彈片送料組裝機構的組裝部分的分解圖；

圖19是本實用新型提供的第二浮頂按壓裝置的分解圖；

圖20是本實用新型提供的彈片壓合機構和治具轉動機構的結構示意圖；

圖21是本實用新型提供的彈片壓合機構的結構示意圖；

圖22是本實用新型提供的彈片壓合機構的分解圖；

圖23是本實用新型提供的治具轉動機構的分解圖；

圖24是本實用新型提供的組件卸料機構的結構示意圖；

圖25是本實用新型提供的馬達外殼組件夾取裝置和馬達外殼組件翻轉裝置的分解圖；

圖26是本實用新型提供的第三浮頂按壓裝置的分解圖。

具體實施方式