[實(shí)用新型]馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720524258.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206759268U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁振海;潘其圣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)，所述治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)上放置有若干個(gè)治具(3)，所述治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)邊沿著其送料方向依次設(shè)有用于將若干塊磁瓦同時(shí)裝入到放置在治具(3)上的馬達(dá)外殼內(nèi)部的磁瓦送料組裝機(jī)構(gòu)(4)、用于將若干塊彈片同時(shí)裝入到放置在治具(3)上的馬達(dá)外殼內(nèi)部的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)(5)、用于將每塊彈片逐一與各自對(duì)應(yīng)的磁瓦壓合組裝從而使所有彈片和磁瓦固定在馬達(dá)外殼內(nèi)部的彈片壓合機(jī)構(gòu)(6)以及用于將組裝完成的馬達(dá)外殼組件進(jìn)行卸料的組件卸料機(jī)構(gòu)(7)，所述彈片壓合機(jī)構(gòu)(6)的正對(duì)面設(shè)有用于帶動(dòng)治具(3)的治具旋轉(zhuǎn)主體(33)轉(zhuǎn)動(dòng)以更換工位從而輔助彈片壓合機(jī)構(gòu)(6)將每塊彈片逐一與各自對(duì)應(yīng)的磁瓦壓合組裝的治具轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述治具(3)包括治具承載底座(31)、治具彈性升降裝置(32)和用于放置馬達(dá)外殼并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的治具旋轉(zhuǎn)主體(33)，所述治具彈性升降裝置(32)裝設(shè)在治具承載底座(31)上，所述治具旋轉(zhuǎn)主體(33)通過(guò)帶有第一軸承座(34)的固定支座(35)裝設(shè)在治具彈性升降裝置(32)上，所述治具旋轉(zhuǎn)主體(33)上設(shè)有浮頂(36)、用壓住裝入到馬達(dá)外殼內(nèi)部的磁瓦的磁瓦浮頂彈性件(37)和用壓住裝入到馬達(dá)外殼內(nèi)部的彈片的彈片浮頂彈性件(38)，所述浮頂(36)被按壓后能夠推動(dòng)磁瓦浮頂彈性件(37)和彈片浮頂彈性件(38)松開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述治具旋轉(zhuǎn)主體(33)的前端面設(shè)有卡扣安裝環(huán)(39)，所述卡扣安裝環(huán)(39)上設(shè)有馬達(dá)外殼卡位裝置，所述治具承載底座(31)上設(shè)有位于治具旋轉(zhuǎn)主體(33)下方的支撐座(312)，所述治具彈性升降裝置(32)與治具旋轉(zhuǎn)主體(33)之間設(shè)有用于對(duì)馬達(dá)外殼的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位的治具旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)的卸料工位處裝設(shè)有用于打開(kāi)馬達(dá)外殼卡位裝置使馬達(dá)外殼能夠從治具上取下的卡位開(kāi)關(guān)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)包括用于將治具(3)輸送到各個(gè)機(jī)構(gòu)工位的上層倍速鏈輸送線(xiàn)(21)和用于對(duì)空的治具(3)進(jìn)行回流運(yùn)送的下層倍速鏈輸送線(xiàn)(22)，所述上層倍速鏈輸送線(xiàn)(21)和下層倍速鏈輸送線(xiàn)(22)的一端設(shè)有用于將空的治具(3)下降到下層倍速鏈輸送線(xiàn)(22)的第一治具升降裝置(23)，所述上層倍速鏈輸送線(xiàn)(21)和下層倍速鏈輸送線(xiàn)(22)的另一端設(shè)有用于將下層倍速鏈輸送線(xiàn)(22)運(yùn)送過(guò)來(lái)的治具(3)上升到上層倍速鏈輸送線(xiàn)(21)的第二治具升降裝置(24)，所述上層倍速鏈輸送線(xiàn)(21)的底部裝設(shè)有治具頂起裝置(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)外殼組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述磁瓦送料組裝機(jī)構(gòu)(4)包括磁瓦送料裝置(41)、用于將磁瓦送料裝置(41)輸送出來(lái)的磁瓦進(jìn)行錯(cuò)位的磁瓦錯(cuò)位移料裝置(42)、用于將錯(cuò)位后的磁瓦推入旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)內(nèi)的磁瓦推料裝置(43)、用于放置磁瓦的旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)、用于將旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)內(nèi)放置的所有磁瓦同時(shí)插裝到位于治具(3)中的馬達(dá)外殼內(nèi)的磁瓦插裝裝置(45)和用于在磁瓦插裝裝置(45)將磁瓦插裝到馬達(dá)外殼內(nèi)部之前按壓治具(3)上的浮頂(36)使磁瓦浮頂彈性件(37)處于松開(kāi)狀態(tài)的第一浮頂按壓裝置(46)，所述磁瓦錯(cuò)位移料裝置(42)垂直裝設(shè)在磁瓦送料裝置(41)的出料口，所述磁瓦推料裝置(43)和磁瓦插裝裝置(45)分別位于磁瓦錯(cuò)位移料裝置(42)的出料口的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)位于磁瓦錯(cuò)位移料裝置(42)的出料口的另一側(cè)，所述磁瓦送料裝置(41)、磁瓦錯(cuò)位移料裝置(42)、磁瓦推料裝置(43)、旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)和磁瓦插裝裝置(45)均裝設(shè)在治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)的同一側(cè)，所述第一浮頂按壓裝置(46)裝設(shè)在治具輸送及回流機(jī)構(gòu)(2)的另一側(cè)，并正對(duì)著旋轉(zhuǎn)式磁瓦承載裝置(44)。