[實(shí)用新型]一種吸盤臂和夾持臂聯(lián)動(dòng)的龍門式懸架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720524016.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN206985139U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州苗億自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊,修斯文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種吸盤臂和夾持臂聯(lián)動(dòng)的龍門式懸架。

背景技術(shù)

機(jī)械手是當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)的常用設(shè)備，但機(jī)械手通常僅針對(duì)外部工作臺(tái)處的工件進(jìn)行操作，如果機(jī)械手一次取用多個(gè)工件并直接在機(jī)械手機(jī)構(gòu)上對(duì)當(dāng)前持有的多個(gè)工件進(jìn)行裝配，將有利于提升工作效率，擴(kuò)展機(jī)械手的工作方式。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種吸盤臂和夾持臂聯(lián)動(dòng)的龍門式懸架，為一種機(jī)械手設(shè)備，能一次取用多個(gè)工件并直接在機(jī)械手機(jī)構(gòu)上對(duì)當(dāng)前持有的多個(gè)工件進(jìn)行裝配。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。

一種吸盤臂和夾持臂聯(lián)動(dòng)的龍門式懸架，此懸架為機(jī)械手設(shè)備，所述龍門式懸架包括控制模塊、機(jī)座、承載臺(tái)、第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述機(jī)座上部設(shè)有第一導(dǎo)軌；所述承載臺(tái)設(shè)于第一導(dǎo)軌處滑移；所述承載臺(tái)處設(shè)有與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂設(shè)于第二導(dǎo)軌處，第一伸縮臂、第二伸縮臂按與第二導(dǎo)軌垂直的軌跡伸縮以取放工件，第一伸縮臂、第二伸縮臂在第二導(dǎo)軌處滑移，所述第一伸縮臂底部設(shè)有第一工件取放機(jī)構(gòu)，第二伸縮臂底部設(shè)有第二工件取放機(jī)構(gòu)。

所述第一工件取放機(jī)構(gòu)為吸盤；第二工件取放機(jī)構(gòu)為夾鉗。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直設(shè)置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)范圍不小于90度。

所述第一伸縮臂處設(shè)有吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸以驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)。

所述第二伸縮臂處設(shè)有夾鉗氣缸以驅(qū)動(dòng)夾鉗開合動(dòng)作。

所述承載臺(tái)的一側(cè)設(shè)于第一導(dǎo)軌處滑移，另一側(cè)懸空。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅(qū)動(dòng)其伸縮動(dòng)作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設(shè)有阻尼裝置。

本實(shí)用新型中，所述龍門式懸架包括控制模塊、機(jī)座、承載臺(tái)、第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述機(jī)座上部設(shè)有第一導(dǎo)軌；所述承載臺(tái)設(shè)于第一導(dǎo)軌處滑移；所述承載臺(tái)處設(shè)有與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂設(shè)于第二導(dǎo)軌處，第一伸縮臂、第二伸縮臂按與第二導(dǎo)軌垂直的軌跡伸縮以取放工件，第一伸縮臂、第二伸縮臂在第二導(dǎo)軌處滑移，所述第一伸縮臂底部設(shè)有第一工件取放機(jī)構(gòu)，第二伸縮臂底部設(shè)有第二工件取放機(jī)構(gòu)；該設(shè)計(jì)可以讓本裝置方便地同時(shí)取用兩個(gè)工件，然后在承載臺(tái)處直接以第一伸縮臂和第二伸縮臂的相對(duì)移動(dòng)直接對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行裝配，無須外部的裝配機(jī)構(gòu)，從而大大提升了效率。

本實(shí)用新型中，第一伸縮臂、第二伸縮臂按與第二導(dǎo)軌垂直的軌跡伸縮以取放工件，第一伸縮臂、第二伸縮臂在第二導(dǎo)軌處滑移；該設(shè)計(jì)提供了機(jī)械臂取用工件的基準(zhǔn)面，并在同一導(dǎo)軌上讓第一、二伸縮臂對(duì)其所持有的工件進(jìn)行裝配，有助于提升裝配精度和裝配成功率。

本實(shí)用新型中，所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直設(shè)置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)范圍不小于90度；該設(shè)計(jì)提升了吸盤在持有工件時(shí)的動(dòng)作自由度，有助于提升工件裝配的靈活度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

附圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型另一方向的示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型第一、二伸縮臂處的局部放大示意圖；

圖中：1-第一導(dǎo)軌；2-第二伸縮臂；3-第一伸縮臂；4-第二導(dǎo)軌；5-夾鉗（第二工件取放機(jī)構(gòu)）；6-吸盤（第一工件取放機(jī)構(gòu)）；7-承載臺(tái)；8-機(jī)座。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，一種吸盤臂和夾持臂聯(lián)動(dòng)的龍門式懸架，此懸架為機(jī)械手設(shè)備，所述龍門式懸架包括控制模塊、機(jī)座8、承載臺(tái)7、第一伸縮臂3和第二伸縮臂2；所述機(jī)座8上部設(shè)有第一導(dǎo)軌1；所述承載臺(tái)7設(shè)于第一導(dǎo)軌1處滑移；所述承載臺(tái)7處設(shè)有與第一導(dǎo)軌1垂直的第二導(dǎo)軌4；所述第一伸縮臂3、第二伸縮臂2設(shè)于第二導(dǎo)軌4處，第一伸縮臂3、第二伸縮臂2按與第二導(dǎo)軌4垂直的軌跡伸縮以取放工件，第一伸縮臂、第二伸縮臂在第二導(dǎo)軌處滑移，所述第一伸縮臂底部設(shè)有第一工件取放機(jī)構(gòu)6，第二伸縮臂底部設(shè)有第二工件取放機(jī)構(gòu)5。

所述第一工件取放機(jī)構(gòu)為吸盤6；第二工件取放機(jī)構(gòu)為夾鉗5。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直設(shè)置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)范圍不小于90度。

所述第一伸縮臂處設(shè)有吸盤旋轉(zhuǎn)氣缸以驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)。

所述第二伸縮臂處設(shè)有夾鉗氣缸以驅(qū)動(dòng)夾鉗開合動(dòng)作。

所述承載臺(tái)的一側(cè)設(shè)于第一導(dǎo)軌處滑移，另一側(cè)懸空。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅(qū)動(dòng)其伸縮動(dòng)作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設(shè)有阻尼裝置。