[實用新型]一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架

有效

• 申請號: 201720524016.1
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206985139U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,修斯文

1.一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，此懸架為機械手設備，其特征在于：所述龍門式懸架包括控制模塊、機座、承載臺、第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述機座上部設有第一導軌；所述承載臺設于第一導軌處滑移；所述承載臺處設有與第一導軌垂直的第二導軌；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂設于第二導軌處，第一伸縮臂、第二伸縮臂按與第二導軌垂直的軌跡伸縮以取放工件，第一伸縮臂、第二伸縮臂在第二導軌處滑移，所述第一伸縮臂底部設有第一工件取放機構，第二伸縮臂底部設有第二工件取放機構。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述第一工件取放機構為吸盤；第二工件取放機構為夾鉗。

3.根據權利要求2所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直設置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內旋轉且旋轉范圍不小于90度。

4.根據權利要求2所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述第一伸縮臂處設有吸盤旋轉氣缸以驅動吸盤旋轉。

5.根據權利要求2所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述第二伸縮臂處設有夾鉗氣缸以驅動夾鉗開合動作。

6.根據權利要求1所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述承載臺的一側設于第一導軌處滑移，另一側懸空。

7.根據權利要求1所述的一種吸盤臂和夾持臂聯動的龍門式懸架，其特征在于：所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅動其伸縮動作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設有阻尼裝置。