[實用新型]一種與吸盤夾具配合的夾持機構

有效

• 申請號: 201720524010.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206985138U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,修斯文

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，尤其是一種與吸盤夾具配合的夾持機構。

背景技術

機械手是當前自動化生產時的常用設備，但機械手通常僅針對外部工作臺處的工件進行操作，如果機械手一次取用多個工件并直接在機械手機構上對當前持有的多個工件進行裝配，將有利于提升工作效率，擴展機械手的工作方式。

發明內容

本實用新型提出一種與吸盤夾具配合的夾持機構，用于機械手設備，能一次取用多個工件并直接在機械手機構上對當前持有的多個工件進行裝配。

本實用新型采用以下技術方案。

一種與吸盤夾具配合的夾持機構，用于機械手設備，所述夾持機構包括控制模塊、第一伸縮臂、第二伸縮臂和定位導軌；第一、二伸縮臂在定位導軌處滑移；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂相互平行且垂直于定位導軌；第一伸縮臂底端設有吸盤；第二伸縮臂設有吸盤旋轉機構以驅動吸盤吸合面旋轉；第二伸縮臂底端設有夾鉗，當夾持機構使吸盤與夾鉗配合作業時，第一、二伸縮臂運動使吸盤和夾鉗上持有的工件位于同一高度；吸盤吸合面旋轉使吸盤所持工件配合面與夾鉗所持工件配合面相對。

所述吸盤旋轉機構為吸盤旋轉氣缸。

所述定位導軌水平設置；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直向設置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內旋轉且旋轉范圍不小于90度。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅動其伸縮動作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設有阻尼裝置。

本實用新型可以同時取用兩個工件，然后直接以第一伸縮臂和第二伸縮臂的相對移動直接對兩個工件進行裝配，無須外部的裝配機構，從而大大提升了效率。

本實用新型的第一伸縮臂、第二伸縮臂共用一直線導軌并在導軌上滑移；該設計提供了兩伸縮臂裝配工件的定位基準，由于以同一定位導軌讓第一、二伸縮臂滑移定位并對其所持有的工件進行裝配，有助于提升裝配精度和裝配成功率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：

附圖1是本實用新型的示意圖；

附圖2是本實用新型吸盤、夾鉗處的局部放大示意圖；

圖中：2-第二伸縮臂；3-第一伸縮臂；4-定位導軌；5-夾鉗；6-吸盤；7-承載架。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種與吸盤夾具配合的夾持機構，用于機械手設備，所述夾持機構包括控制模塊、第一伸縮臂3、第二伸縮臂2和定位導軌；第一、二伸縮臂在定位導軌4處滑移；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂相互平行且垂直于定位導軌4；第一伸縮臂底端設有吸盤6；第二伸縮臂設有吸盤旋轉機構以驅動吸盤6吸合面旋轉；第二伸縮臂底端設有夾鉗5，當夾持機構使吸盤6與夾鉗5配合作業時，第一、二伸縮臂運動使吸盤和夾鉗上持有的工件位于同一高度；吸盤吸合面旋轉使吸盤所持工件配合面與夾鉗所持工件配合面相對。

所述吸盤旋轉機構為吸盤旋轉氣缸。

所述定位導軌水平設置；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直向設置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內旋轉且旋轉范圍不小于90度。

所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅動其伸縮動作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設有阻尼裝置。

實施例：

夾持機構設于承載架7上，在工件裝配時，承載架運動至工件存貯區，第二伸縮臂上的夾鉗夾取電路板，第一伸縮臂上的吸盤吸取插接器件，然后第一、二伸縮臂伸縮，使夾鉗和吸盤位于裝配高度，吸盤旋轉一定角度使吸盤上的插接器件對準電路板上的插接位，然后第一、二伸縮臂相向運動，使吸盤上的插接器件插于夾鉗上的電路板內，形成已裝配好的電路板，然后吸盤放開插接器件，承載架運動至下一工序，第二伸縮臂上的夾鉗釋放已裝配好的電路板至該工序處。