[實用新型]一種與吸盤夾具配合的夾持機構

有效

• 申請號: 201720524010.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206985138U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 黃金傳;黃嘉苗
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,修斯文

1.一種與吸盤夾具配合的夾持機構，用于機械手設備，其特征在于：所述夾持機構包括控制模塊、第一伸縮臂、第二伸縮臂和定位導軌；第一、二伸縮臂在定位導軌處滑移；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂相互平行且垂直于定位導軌；第一伸縮臂底端設有吸盤；第二伸縮臂設有吸盤旋轉機構以驅動吸盤吸合面旋轉；第二伸縮臂底端設有夾鉗，當夾持機構使吸盤與夾鉗配合作業時，第一、二伸縮臂運動使吸盤和夾鉗上持有的工件位于同一高度；吸盤吸合面旋轉使吸盤所持工件配合面與夾鉗所持工件配合面相對。

2.根據權利要求1所述的一種與吸盤夾具配合的夾持機構，其特征在于：所述吸盤旋轉機構為吸盤旋轉氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種與吸盤夾具配合的夾持機構，其特征在于：所述定位導軌水平設置；所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均為垂直向設置，所述吸盤的吸合面可在垂直面內旋轉且旋轉范圍不小于90度。

4.根據權利要求1所述的一種與吸盤夾具配合的夾持機構，其特征在于：所述第一伸縮臂、第二伸縮臂均自帶氣缸以驅動其伸縮動作，第一伸縮臂、第二伸縮臂的自帶氣缸均設有阻尼裝置。