[實用新型]一種大傳動比齒輪變速傳動系統

有效

• 申請號: 201720523937.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206830741U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 莫帥;馬帥;金國光;孫大明;呂超;趙念選;孫澤豪;尚新雨;卞景揚;韓涵
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及精密機械傳動領域，特別是涉及一種大傳動比齒輪變速傳動系統。

背景技術

機械傳動是機械工程學科最為經典的核心技術之一，機械傳動系統在工業領域應用極為廣泛，凡是有原動機的場合幾乎均需要用到機械傳動系統進行變速，實現工作機的速度匹配，完成增速降扭或者減速增扭。

然而，隨著社會的進步，工業的不斷發展，科學技術的日新月異。對大傳動比、小體積、高功率密度的傳動產品要求日益強烈。精密機器人、空間機械臂、航空發動機、直升機主減速器、艦船傳動系統、坦克傳動系統等均需要高品質的減變速傳動系統，幾乎涉及航空、航天、海洋裝備、兵器等各大高科技領域。國防裝備需要技術升級和產品換代，日益需求新型傳動系統，以尋求裝備技術的升級和飛躍。

為了解決目前現有技術傳動系統的傳動比小，功率密度低，結構復雜等技術瓶頸，本實用新型提出了一種大傳動比齒輪變速傳動系統，其成本較低，方案新穎，構型獨特，原理新奇，能夠實現同軸式輸入輸出，且功率密度高，傳動比大，能夠滿足工業領域減變速傳動的實際需求，填補相關技術空白，又可產生較大的社會效益與經濟效益。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種大傳動比齒輪變速傳動系統，該傳動系統傳原理獨特，突破常規傳動技術方案，構思新奇，傳動比大，功率密度高，能夠實現在相對較小體積下實現大傳動比變速，結構簡單，容易裝配，對安裝誤差不敏感。

一種大傳動比齒輪變速傳動系統，其特征在于輸入軸的左端通過輸入左軸承安裝在輸出軸上，輸入軸的右端通過輸入右軸承安裝在右箱體上，輸入右軸承的右側設置有輸入端蓋，輸入軸為傾斜相貫結構，輸入軸上安裝有轉臂軸承和轉臂，轉臂的傾斜軸心線與輸入軸的水平軸心線成鈍角，轉臂的兩端為左圓柱齒輪和右圓柱齒輪，左圓柱齒輪和右圓柱齒輪能夠同時隨轉臂繞轉臂的傾斜軸心線一起轉動，同時輸入軸還能夠驅動轉臂、左圓柱齒輪和右圓柱齒輪繞輸入軸的水平軸心線一起旋轉，左圓柱齒輪和右圓柱齒輪能夠繞輸入軸的水平軸心線公轉，又能同時繞轉臂的傾斜軸心線進行自轉，左圓柱齒輪和右圓柱齒輪的公轉中心線與自轉中心線相交成鈍角，左圓柱齒輪與大錐齒輪相嚙合，右圓柱齒輪與小錐齒輪相嚙合，小錐齒輪固定安裝在右箱體上，小錐齒輪不能轉動，大錐齒輪安裝在輸出軸上，能夠同輸出軸一起轉動，輸出軸通過輸出軸承安裝在左箱體上，輸出軸承的左側設置有輸出端蓋，輸入軸驅動左圓柱齒輪和右圓柱齒輪繞水平軸心線進行公轉，右圓柱齒輪與固定在右箱體上的小錐齒輪相嚙合，由于小錐齒輪固定不動而大錐齒輪能夠轉動，從而迫使左圓柱齒輪和右圓柱齒輪繞傾斜軸心線進行自轉，左圓柱齒輪與大錐齒輪相嚙合，驅動大錐齒輪和輸出軸轉動。

更進一步，輸入軸為兩回轉體傾斜相貫結構，兩回轉體的軸心線相交成鈍角，傾斜方向上的回轉體中加工有通孔。

更進一步，輸入軸的左右兩端分別由輸入左軸承和輸入右軸承支撐，輸入軸傾斜方向上的通孔中安裝有2個轉臂軸承。

更進一步，轉臂通過轉臂軸承安裝在輸入軸上，轉臂與左圓柱齒輪、右圓柱齒輪一起同速轉動。

更進一步，輸出軸的外徑上安裝有輸出軸承，輸出軸的右端的內孔中安裝有輸入左軸承。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：傳動原理新穎，構型獨特，傳動比大，具有非常廣闊的商業前景，即可以填補相關技術空白，又可產生較大的社會效益與經濟效益。

附圖說明

圖1是一種大傳動比齒輪變速傳動系統。

圖1中：

1、輸入軸；2、輸入端蓋；3、輸入右軸承；

4、右箱體；5、小錐齒輪；6、左圓柱齒輪；

7、大錐齒輪；8、左箱體；9、輸出軸承；

10、輸出端蓋； 11、輸出軸； 12、輸入左軸承；

13、轉臂軸承； 14、轉臂； 15、右圓柱齒輪。

具體實施方式

參考附圖描述本實用新型的實施方式，下面結合圖1對本實用新型進行具體說明。一種大傳動比齒輪變速傳動系統，包括輸入軸1、輸入端蓋2、輸入右軸承3、右箱體4、小錐齒輪5、左圓柱齒輪6、大錐齒輪7、左箱體8、輸出軸承9、輸出端蓋10、輸出軸11、輸入左軸承12、轉臂軸承13、轉臂14、右圓柱齒輪15。