[實用新型]一種錐度可調的圓錐形杯具夾取裝置

有效

• 申請號: 201720523827.X
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207189691U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 柯海森;鄭鵬鵬;田俊;楊貽鈉;姚晗誠;徐旭華
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種固定裝置，特別是涉及一種杯子的固定裝置。

背景技術

傳統的生產過程中，通過人工手拿杯子對杯子進行清洗或加飲品的操作，不僅消耗許多人力，而且存在許多衛生隱患，從而降低了生產出來的杯子或飲品的衛生質量。

實用新型內容

本實用新型提供了一種錐度可調的圓錐形杯具夾取裝置，不僅可以避免人力過多的使用，以及生產過程中的衛生隱患，而且可以根據實際使用圓錐形杯子的不同錐度進行調節，實現對杯子的清洗或加飲品的操作，極大地提高了衛生質量，運行可靠，方便實用，易于實現。

本實用新型解決技術問題提供如下方案：

一種錐度可調的圓錐形杯具夾取裝置，包括：一套錐度可調的圓錐形杯具夾取裝置，一個支點開閉型氣缸。

所述的錐度是圓形杯具上口與下口半徑之差與該圓形杯具高度的比值。

所述的氣指凹槽通過螺栓與支點開閉型氣缸的氣指固定。

本實用新型一種錐度可調的圓錐形杯具夾取裝置，易于實現，不需要派專人對杯子進行固定，便可進行對杯子的清洗或加飲品的操作，節省人力，更有效的提高了產品的衛生質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的固定裝置示意圖。

圖中，1：左手爪；2：右手爪；3、支點開閉型氣缸；4，、取杯面；5、氣指；6、杯子； 7、氣指凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明：

參照圖1所示，前端左手爪1、右手爪2通過螺栓把支點開閉型氣缸3的氣指5固定于氣指凹槽7上。

進一步的，把杯子放在工作臺上，調整好取杯面4的圓心與杯子的圓心于同一豎直線上，支點開閉型氣缸3工作，帶動氣指5工作，進一步的使左手爪1、右手爪2閉合，實現對杯子的夾取。