[實(shí)用新型]一種錐度可調(diào)的圓錐形杯具夾取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720523827.X | 申請(qǐng)日： | 2017-05-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207189691U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 柯海森;鄭鵬鵬;田俊;楊貽鈉;姚晗誠(chéng);徐旭華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中國(guó)計(jì)量大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 錐度 可調(diào) 圓錐形 杯具夾取 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種錐度可調(diào)的圓錐形杯具夾取裝置，包括：左手爪(1)，右手爪(2)，取杯面(4)，氣指凹槽(5)，支點(diǎn)開(kāi)閉型氣缸(3)；其特征在于：所述取杯面(4)可以完成對(duì)圓錐形杯子的夾取，氣指凹槽固定于支點(diǎn)開(kāi)閉型氣缸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐度可調(diào)的圓錐形杯具夾取裝置，其特征在于，所述的取杯面(4)可以根據(jù)實(shí)際不同規(guī)格的圓錐形杯子的錐度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐度可調(diào)的圓錐形杯具夾取裝置，其特征在于，氣指凹槽(5)可以根據(jù)實(shí)際不同規(guī)格的支點(diǎn)開(kāi)閉型氣缸(3)的氣指規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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