[實用新型]智能電動車

有效

• 申請號: 201720523694.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206781968U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及自平衡車技術領域，尤其涉及一種具有平衡車駕駛模式和非平衡車駕駛模式的智能電動車。

【背景技術】

平衡車是利用鋰電池作為動力電源，環保節能，廣泛應用于行人代步，商場、機場巡邏等場合。平衡車通過本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，車體內部設置陀螺儀系統即體感平衡控制系統，通過體感平衡控制系統來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統，經信息處理系統對感知的信息處理后運算出適當的指令傳遞給電機，控制電機來實現平衡車運行的平衡狀態，駕駛員可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現運行平衡。

平衡車給人們提供了一種新鮮的駕駛體驗，產品一上市就廣受消費者的喜愛和追捧，因此平衡車產品具有廣闊的市場空間，該領域的廠商也非常注重平衡車技術的研發，以提供消費者更多具有新鮮駕駛體驗的車體產品。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有平衡車駕駛模式和非平衡車駕駛模式的智能電動車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種智能電動車，包括車架、安裝于車架后部的智能平衡車模塊、安裝于車架前部的至少一個前輪、安裝于車架上的座墊及把手部；所述智能平衡車模塊包括主體部及安裝于主體部上的至少一個后輪，所述主體部包括腳踏部、與腳踏部連接的腳踏開關、由腳踏開關控制開啟的體感平衡控制系統；該智能電動車上設置有用以檢測把手部轉動的傳感器，該傳感器與體感平衡控制系統信號連接，所述把手部的轉動帶動前輪轉向的同時，上述傳感器將把手部轉動的信號傳輸至體感平衡控制系統；所述車架包括第一分體及與智能平衡車模塊連接的第二分體，第一分體與第二分體為可轉動連接，第一分體包括前輪臂并通過該前輪臂與前輪連接，所述座墊及把手部連接于第一分體上。

相較于已有技術本實用新型具有如下有益效果：本實用新型智能電動車包括具有腳踏部的智能平衡車模塊，當駕駛者站在腳踏部上開啟體感平衡控制系統后，駕駛者可以提起把手部使前輪離地站立駕駛，此時本實用新型的智能電動車是平衡車駕駛模式，依靠重心控制車體運行。當駕駛者想要以坐姿駕駛時，雙腳離開腳踏部且使前輪著地，此時本實用新型的智能電動車是非平衡車駕駛模式。兩種駕駛模式可供駕駛者選擇，提高了駕乘體驗。本實用新型車架的第一分體和第二分體是可旋轉連接，所以前輪和后輪可以不在同一平面上，亦即本實用新型的智能電動車可以適應凹凸不平的地面，減少了坐姿駕駛時的顛簸，增加舒適性。

進一步的，所述第一分體包括一樞轉軸固定部，該樞轉軸固定部上設有樞轉軸，所述第一分體的前輪臂上設有第一樞轉部，第二分體包括第二樞轉部，所述第一樞轉部、第二樞轉部通過所述樞轉軸可相對轉動地連接。

優選的，所述第一分體包括位于前輪臂上方的連接桿，前輪臂與連接桿之間連接有第一緩沖件，所述第一緩沖件位于樞轉軸的前側。當平衡車駕駛模式轉換為非平衡車駕駛模式時，前輪與地面接觸，可以減少地面對把手部的沖擊力。

進一步的，所述第一分體包括一樞轉軸固定部，第二分體包括第二樞轉部，所述樞轉軸固定部上設有樞轉軸，第二樞轉部可轉動地安裝于該樞轉軸上。

優選的，所述前輪臂與前輪之間連接有第一緩沖件，所述第一緩沖件位于樞轉軸的前側。當平衡車駕駛模式轉換為非平衡車駕駛模式時，前輪與地面接觸，可以減少地面對把手部的沖擊力。

進一步的，所述第一分體與第二分體之間設有第二緩沖件，所述第二緩沖件位于樞轉軸的后側。可以減少地面對座墊的反作用力。

優選的，所述第二緩沖件的第一端與第二分體連接，第二端連接于第一分體上且連接處位于座墊的后部，且第二緩沖件的第一端位于第二端的前側。當非平衡車駕駛模式轉換為平衡車駕駛模式時，駕駛員的重力向座墊后部位移，重力由第二緩沖件的第二端傳遞至第一端，以后輪軸為支點，增加第一端至后輪軸的力矩，使得從非平衡車駕駛模式轉換為平衡車駕駛模式時更加省力，減少體力消耗。

優選的，所述前輪、后輪各為兩個，所述前輪臂的數量也為兩個且分別與兩前輪連接；所述第一分體包括位于兩前輪臂上方的兩連接桿，每一連接桿與對應的前輪臂之間分別連接有所述第一緩沖件，所述兩第一緩沖件均位于所述樞轉軸的前側；兩前輪和兩后輪可以同時著地行駛或者僅由兩后輪著地行駛。

優選的，所述前輪、后輪各為兩個，所述前輪臂的數量也為兩個且分別與兩前輪連接；兩前輪臂與對應的兩前輪之間分別設有所述第一緩沖件，所述兩第一緩沖件均位于所述樞轉軸的前側；兩前輪和兩后輪可以同時著地行駛或者僅由兩后輪著地行駛。