[實用新型]斷路器杠桿組件的裝配設備

有效

• 申請號: 201720523056.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206877923U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 薛寶;聶宗軍;李俐;楊曉鋒;蔡向陽;肖明
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 北京卓言知識產權代理事務所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術領域

本實用新型涉及低壓電器裝配技術領域，具體涉及一種斷路器杠桿組件的裝配設備。

背景技術

小型斷路器中剛杠桿組件為線外手工組裝，需先人工對杠桿和彈簧分別排料整理、分料，然后再人工將杠桿和彈簧組裝在一起，這種人工組裝的方式裝配工藝較為復雜，效率較低，近年，人工成本上升，招工困難，人員調動，管理難度大，人力裝配還存在影響產品的產量質量的客觀因素多，質量難以保障，裝配一致性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、裝配效率和質量高的斷路器杠桿組件的裝配設備。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種斷路器杠桿組件的裝配設備，包括用于限位杠桿A的載具21、以及用于輸送載具21的主輸送線20，還包括沿主輸送線20的輸送方向依次設置的用于將杠桿A裝入載具21的杠桿上料裝置4、以及用于將彈簧B裝入杠桿A的彈簧裝配裝置6，還包括為杠桿上料裝置4提供杠桿A的杠桿分料裝置3。

優選地，所述彈簧裝配裝置6包括將彈簧B呈豎直分出的彈簧分料機構62、將彈簧B呈水平裝入杠桿A的彈簧裝配機構60、以及將彈簧分料機構62分出的彈簧B移送給彈簧裝配機構60的彈簧移送機構61；所述彈簧裝配機構60包括與載具21對應設置的裝配座600，彈簧B呈水平限位安裝在裝配座600端部的限位槽6001內；所述彈簧分料機構62包括呈豎直設置的分料管620，所述分料管620的出口端與彈簧移送機構61連接。

優選地，所述載具21上設有豎向貫通并與杠桿A相配合的限位通槽210，所述杠桿A的底部設有用于限位彈簧B一端的安裝卡槽A1；所述彈簧裝配機構60還包括位于載具21下方并與裝配座600驅動連接的第一升降氣缸601、以及位于載具21上方并驅動連接的第二升降氣缸602和壓頭603；裝配時，第二升降氣缸602帶動壓頭603下降壓住杠桿A，第一升降氣缸601帶動裝配座600上升實現將彈簧B的一端卡入杠桿A的安裝卡槽A1內。

優選地，所述彈簧分料機構62還包括位于分料管620一側的第一分料氣缸622和兩個分料軸623，兩個分料軸623一上一下設置在分料管620的一側；所述分料管620軸向的分料通孔與彈簧B相配合，分料管620的側壁上設有與分料通孔連通并可供兩個分料軸623穿過的縫隙621，所述第一分料氣缸622與兩個分料軸623驅動連接，能夠帶動兩個分料軸623做反向的伸縮動作實現一個縮回另一個伸出。

優選地，所述彈簧移送機構61包括與裝配座600的限位槽6001相對設置的引導管610、以及驅動連接的第一平移氣缸611和推料軸612，所述引導管610設有水平的引導通道6101和傾斜的進料通道6102，所述進料通道6102的兩端分別與引導通道6101和彈簧分料機構62的分料管620連通，所述第一平移氣缸611能夠帶動推料軸612平移將引導通道6101內的彈簧B推動至裝配座600的限位槽6001內。

優選地，所述彈簧裝配機構60還包括用于夾持裝配座600和裝配座600上彈簧B的夾持組件，所述夾持組件包括兩個夾持爪6042、以及驅使兩個夾持爪6042做夾持或松開動作的夾持氣缸6041。

優選地，所述杠桿分料裝置3包括用于供料的杠桿振動盤31、用于排料的平振器32和用于分料的杠桿分料機構，所述平振器32連接在杠桿振動盤31與杠桿分料機構之間。

優選地，所述杠桿分料機構包括分料塊33、以及驅使分料塊33移動的第二分料氣缸34，所述分料塊33上設有用于容納杠桿A的容納槽330，所述第二分料氣缸34能夠帶動分料塊33移動實現分料塊33擋住平振器32的料槽320出口或容納槽330與平振器32的料槽320出口對接。

優選地，所述杠桿上料裝置4包括用于吸附抓取杠桿A的真空吸附機構41、以及驅使真空吸附機構41移動的第三升降氣缸42和第二平移氣缸43。