[實用新型]斷路器杠桿組件的裝配設備

有效

• 申請號: 201720523056.4
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206877923U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 薛寶;聶宗軍;李俐;楊曉鋒;蔡向陽;肖明
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 北京卓言知識產權代理事務所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

1.一種斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：包括用于限位杠桿A的載具(21)、以及用于輸送載具(21)的主輸送線(20)，還包括沿主輸送線(20)的輸送方向依次設置的用于將杠桿A裝入載具(21)的杠桿上料裝置(4)、以及用于將彈簧B裝入杠桿A的彈簧裝配裝置(6)，還包括為杠桿上料裝置(4)提供杠桿A的杠桿分料裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述彈簧裝配裝置(6)包括將彈簧B呈豎直分出的彈簧分料機構(62)、將彈簧B呈水平裝入杠桿A的彈簧裝配機構(60)、以及將彈簧分料機構(62)分出的彈簧B移送給彈簧裝配機構(60)的彈簧移送機構(61)；所述彈簧裝配機構(60)包括與載具(21)對應設置的裝配座(600)，彈簧B呈水平限位安裝在裝配座(600)端部的限位槽(6001)內；所述彈簧分料機構(62)包括呈豎直設置的分料管(620)，所述分料管(620)的出口端與彈簧移送機構(61)連接。

3.根據權利要求2所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述載具(21)上設有豎向貫通并與杠桿A相配合的限位通槽(210)，所述杠桿A的底部設有用于限位彈簧B一端的安裝卡槽A1；所述彈簧裝配機構(60)還包括位于載具(21)下方并與裝配座(600)驅動連接的第一升降氣缸(601)、以及位于載具(21)上方并驅動連接的第二升降氣缸(602)和壓頭(603)；裝配時，第二升降氣缸(602)帶動壓頭(603)下降壓住杠桿A，第一升降氣缸(601)帶動裝配座(600)上升實現將彈簧B的一端卡入杠桿A的安裝卡槽A1內。

4.根據權利要求2所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述彈簧分料機構(62)還包括位于分料管(620)一側的第一分料氣缸(622)和兩個分料軸(623)，兩個分料軸(623)一上一下設置在分料管(620)的一側；所述分料管(620)軸向的分料通孔與彈簧B相配合，分料管(620)的側壁上設有與分料通孔連通并可供兩個分料軸(623)穿過的縫隙(621)，所述第一分料氣缸(622)與兩個分料軸(623)驅動連接，能夠帶動兩個分料軸(623)做反向的伸縮動作實現一個縮回另一個伸出。

5.根據權利要求2所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述 彈簧移送機構(61)包括與裝配座(600)的限位槽(6001)相對設置的引導管(610)、以及驅動連接的第一平移氣缸(611)和推料軸(612)，所述引導管(610)設有水平的引導通道(6101)和傾斜的進料通道(6102)，所述進料通道(6102)的兩端分別與引導通道(6101)和彈簧分料機構(62)的分料管(620)連通，所述第一平移氣缸(611)能夠帶動推料軸(612)平移將引導通道(6101)內的彈簧B推動至裝配座(600)的限位槽(6001)內。

6.根據權利要求2所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述彈簧裝配機構(60)還包括用于夾持裝配座(600)和裝配座(600)上彈簧B的夾持組件，所述夾持組件包括兩個夾持爪(6042)、以及驅使兩個夾持爪(6042)做夾持或松開動作的夾持氣缸(6041)。

7.根據權利要求1所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述杠桿分料裝置(3)包括用于供料的杠桿振動盤(31)、用于排料的平振器(32)和用于分料的杠桿分料機構，所述平振器(32)連接在杠桿振動盤(31)與杠桿分料機構之間。

8.根據權利要求7所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述杠桿分料機構包括分料塊(33)、以及驅使分料塊(33)移動的第二分料氣缸(34)，所述分料塊(33)上設有用于容納杠桿A的容納槽(330)，所述第二分料氣缸(34)能夠帶動分料塊(33)移動實現分料塊(33)擋住平振器(32)的料槽(320)出口或容納槽(330)與平振器(32)的料槽(320)出口對接。

9.根據權利要求1所述的斷路器杠桿組件的裝配設備，其特征在于：所述杠桿上料裝置(4)包括用于吸附抓取杠桿A的真空吸附機構(41)、以及驅使真空吸附機構(41)移動的第三升降氣缸(42)和第二平移氣缸(43)。