[實用新型]無人機機臂及無人機

有效

• 申請號: 201720522906.9
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206984305U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥;王培樂
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種可折疊的無人機機臂及無人機。

背景技術

無人機是指具有動力裝置，不載操作人員的飛行器。它利用空氣動力來克服自身重量，可自主或遙控飛行，可一次性或多次回收使用，在民用領域和軍事領域有廣泛的用途。

多旋翼無人飛行器是一種能夠垂直起降、以多個旋翼作為動力裝置的，具有多個輸入力和六個坐標輸出的欠驅動動力學旋翼式直升機，能夠垂直起降、懸停、倒飛和側飛，具有飛行安全、控制靈活、噪音小的優點。

目前，多旋翼無人機在民用領域有廣泛的用途，例如警務應用、火場指揮、搶險救災、交通管理、航空攝影、地質調查、環境評估、管線巡檢等方面。

現在市面上的多旋翼無人機的各個機臂均為固定設置，占用的空間較大，不方便攜帶和運輸。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種無人機機臂，以解決現有技術中存在的無人機機臂無法折疊，占用空間較大的技術問題。

本實用新型提供的無人機機臂，包括：至少兩段機臂以及至少一 個鎖緊裝置；

相鄰的兩段機臂之間通過銷軸連接，使其中一段機臂能夠繞所述銷軸相對另一段機臂轉動；

所述鎖緊裝置用于相鄰的兩段機臂的連接；在所述鎖緊裝置位于相鄰的兩段機臂相連接位置時，所述鎖緊裝置能夠將相鄰的兩段機臂連接并固定，形成機臂的工作形態。

本實用新型的進一步方案中，所述鎖緊裝置設置在相鄰的兩段所述機臂的至少一個上。

本實用新型的進一步方案中，所述鎖緊裝置包括滑動套和鎖止固定卡扣，所述滑動套套設在相鄰的兩段所述機臂的任意一個上，并能沿所述機臂滑動；

相鄰的兩段所述機臂上分別設置機臂插孔或機臂插槽，所述滑動套上設置與所述機臂插孔或所述機臂插槽數量和位置分別對應的滑動套插孔；

所述鎖止固定卡扣設置與所述機臂插孔或所述機臂插槽數量和位置相對應的插扣。

本實用新型的進一步方案中，所述的無人機機臂還包括半環形的至少一個機臂固定卡扣；

所述銷軸隱藏設置于所述機臂固定卡扣內；

所述滑動套的側壁設置缺口，使所述滑動套和所述機臂固定卡扣能夠組合成一完整的筒裝結構。

本實用新型的進一步方案中，相鄰的兩段所述機臂上，分別設置一個所述機臂固定卡扣。

本實用新型的進一步方案中，相鄰的兩段所述機臂上設置的相鄰的兩個所述機臂固定卡扣的至少一者上設置有限位結構，使相鄰的兩 段所述機臂繞所述銷軸的最大相對轉動角度為90°。

本實用新型的進一步方案中，相鄰的兩個所述機臂固定卡扣中的一個與與其相對應的所述機臂固定連接，并包裹所述銷軸，另一個與與其相對應的所述機臂滑動連接。

本實用新型的進一步方案中，所述鎖緊裝置包括固定部、主動鎖止部和被動鎖止部；

所述固定部和所述被動鎖止部分別固定設置在相鄰的兩段所述機臂上；

所述主動鎖止部的一端與所述固定部轉動連接，另一端能夠與所述被動鎖止部固定連接或分離。

本實用新型的進一步方案中，所述無人機機臂包括前段機臂和后段機臂共兩段機臂。

本實用新型的第二目的在于提供一種無人機，方便攜帶、運輸及儲存。

該無人機，包括機體和多個上述的無人機機臂。

本實用新型的有益效果為：

無人機的機臂采用可轉動連接的至少兩段式的結構，在使用時，通過鎖緊裝置將相鄰的兩段機臂連接固定，不影響無人機的正常使用；而在不使用時，可以將相鄰的兩段機臂相對彎折，從而減小其占用的空間，方便了攜帶、運輸及儲存。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些 實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的無人機機臂在鎖緊裝置鎖緊時的視圖；

圖2為本實用新型第一實施例提供的無人機機臂的爆炸視圖；

圖3為本實用新型第一實施例提供的無人機機臂在彎折時的視圖；

圖4為本實用新型提供的安裝有第一實施例給出的無人機機臂的無人機工作狀態時的第一視角示意圖；

圖5為本實用新型提供的安裝有第一實施例給出的無人機機臂的無人機在機臂彎折時的第一視角示意圖；