[實(shí)用新型]無人機(jī)機(jī)臂及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720522906.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN206984305U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥;王培樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，包括：至少兩段機(jī)臂以及至少一個(gè)鎖緊裝置；

相鄰的兩段機(jī)臂之間通過銷軸連接，使其中一段機(jī)臂能夠繞所述銷軸相對(duì)另一段機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鎖緊裝置用于相鄰的兩段機(jī)臂的連接；在所述鎖緊裝置位于相鄰的兩段機(jī)臂相連接位置時(shí)，所述鎖緊裝置能夠?qū)⑾噜彽膬啥螜C(jī)臂連接并固定，形成機(jī)臂的工作形態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊裝置設(shè)置在相鄰的兩段所述機(jī)臂的至少一個(gè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊裝置包括滑動(dòng)套和鎖止固定卡扣，所述滑動(dòng)套套設(shè)在相鄰的兩段所述機(jī)臂的任意一個(gè)上，并能沿所述機(jī)臂滑動(dòng)；

相鄰的兩段所述機(jī)臂上分別設(shè)置機(jī)臂插孔或機(jī)臂插槽，所述滑動(dòng)套上設(shè)置與所述機(jī)臂插孔或所述機(jī)臂插槽數(shù)量和位置分別對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)套插孔；

所述鎖止固定卡扣設(shè)置與所述機(jī)臂插孔或所述機(jī)臂插槽數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)的插扣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，還包括半環(huán)形的至少一個(gè)機(jī)臂固定卡扣；

所述銷軸隱藏設(shè)置于所述機(jī)臂固定卡扣內(nèi)；

所述滑動(dòng)套的側(cè)壁設(shè)置缺口，使所述滑動(dòng)套和所述機(jī)臂固定卡扣能夠組合成一完整的筒裝結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，相鄰的兩段所述機(jī)臂上，分別設(shè)置一個(gè)所述機(jī)臂固定卡扣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，相鄰的兩段所述機(jī)臂上設(shè)置的相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂固定卡扣的至少一者上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，使相鄰的兩段所述機(jī)臂繞所述銷軸的最大相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述機(jī)臂固定卡扣中的一個(gè)與與其相對(duì)應(yīng)的所述機(jī)臂固定連接，并包裹所述銷軸，另一個(gè)與與其相對(duì)應(yīng)的所述機(jī)臂滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊裝置包括固定部、主動(dòng)鎖止部和被動(dòng)鎖止部；

所述固定部和所述被動(dòng)鎖止部分別固定設(shè)置在相鄰的兩段所述機(jī)臂上；

所述主動(dòng)鎖止部的一端與所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端能夠與所述被動(dòng)鎖止部固定連接或分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)臂，其特征在于，包括前段機(jī)臂和后段機(jī)臂共兩段機(jī)臂。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體和多個(gè)權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)臂。