[實用新型]一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201720522546.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207265827U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 賴志威;王基力;王友明;蔣寧峰;楊夢豪;王迪;徐振;郭書豪;秦修領
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/10
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

技術領域

本實用新型涉及自動裝配機器人領域，尤其涉及一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備。

背景技術

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

電機轉子：也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。電機轉子分為內轉子轉動方式和外轉子轉動方式兩種。內轉子轉動方式為電機中間的芯體為旋轉體，輸出扭矩（指電動機）或者收入能量（指發電機）。外轉子轉動方式即以電機外體為旋轉體，不同的方式方便了各種場合的應用。

在裝配伺服電機的時候，需要對電機轉子進行貼片，還需要進行纏繞膠帶。因此，企業需要一種自動裝配機器人，能夠自動完成貼貼片和上膠帶工作。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備，采用流水線裝配模式，能夠自動完成貼貼片和上膠帶工作。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備，包括第一工位、第二工位、第三工位和夾持電機轉子的底座，所述底座設置有夾持電機轉子的回轉部，所述回轉部設置有尾端，所述尾端設置有兩個夾持孔，所述底座上滑動設置有尾架，所述尾架上設置有頂頭；所述第一工位上設置有貼片輸送裝置和貼片安裝裝置，所述貼片輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道末端設置有夾取平臺，所述貼片安裝裝置包括橫梁，所述橫梁上移動設置有夾取安裝座，所述夾取安裝座下方設置有夾取板，所述夾取板上設置有若干個夾取頭，所述夾取頭從夾取平臺上夾取貼片并將其安裝至底座的電機轉子上；所述第二工位設置有卡緊托盤和擋停氣缸；所述第三工位設置有驅動所述回轉部運動的轉動部，所述轉動部包括電機，所述電機輸出軸連接有工作頭，所述工作頭設置有兩個頂針，所述頂針配合所述夾持孔工作從而驅動回轉部轉動，所述第三工位上還設置有第一支架和第二支架，所述第一支架上設置有安裝膠帶筒的膠帶轉軸，所述膠帶轉軸下方設置有改變膠帶方向的第一轉軸，所述第一支架上靠近所述第二支架方向設置有張緊輪和防斷裝置，所述第二支架上設置有測力滑軌，所述測力滑軌尾端設置有測力部，所述測力滑軌上滑動設置有滑動座，所述第二支架上尾端設置有固定座，所述固定座連接有彈簧且該彈簧的另一端連接于所述滑動座上，所述第二支架上和所述第一支架連接處設置有第一轉輪，所述滑動座上設置有第二轉輪，所述第一轉輪和第二轉輪用于調節膠帶的方向；所述第三工位上設置有貼片檢測部，所述貼片檢測部上設置有檢測板，所述檢測板設置有檢測頭，所述檢測頭和數據中心相連，所述貼片檢測部檢測電機轉子上的貼片是否符合安裝要求；所述第二支架下方設置有膠帶調向部，所述膠帶調向部上設置有若干個轉輪用于調節膠帶的方向從而便于將其纏繞在電機轉子上，所述膠帶調向部底端連接有熱風槍；所述膠帶調向部下方設置有膠帶夾斷部，所述膠帶夾斷部包括被氣缸驅動的第一夾斷座和第二夾斷座，所述第一夾斷座設置有夾斷凹槽，所述第二夾斷座上設置有配合所述夾斷凹槽工作的夾斷凸條。

所述貼片輸送裝置末端設置有擋料氣缸，所述擋料氣缸連接有擋料頭，所述夾持平臺連接有落料軌道，所述落料軌道連接廢料倉，所述擋料頭擋住落料軌道的進口，所述貼片輸送裝置上設置有檢查裝置用于檢查夾持平臺上的貼片是否合格。

本實用新型采用流水線裝配模式，能夠自動完成貼貼片和上膠帶工作，大大提高企業的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的第一工位示意圖。

圖3是本實用新型的貼片輸送裝置示意圖。

圖4是本實用新型的貼片安裝裝置示意圖。

圖5是本實用新型的第二工位示意圖。

圖6是本實用新型的第三工位示意圖。

圖7是本實用新型的底座示意圖。

圖8是本實用新型的轉動部示意圖。

圖9是本實用新型的第一支架和第二支架示意圖。