[實用新型]一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201720522546.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207265827U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 賴志威;王基力;王友明;蔣寧峰;楊夢豪;王迪;徐振;郭書豪;秦修領
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/10
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

1.一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備，其特征在于：包括第一工位（10）、第二工位（20）、第三工位（30）和夾持電機轉子的底座（40），所述底座（40）設置有夾持電機轉子的回轉部（401），所述回轉部（401）設置有尾端（404），所述尾端（404）設置有兩個夾持孔（4041），所述底座（40）上滑動設置有尾架（402），所述尾架（402）上設置有頂頭（403）；所述第一工位（10）上設置有貼片輸送裝置（1）和貼片安裝裝置（2），所述貼片輸送裝置（1）包括輸送軌道（11），所述輸送軌道（11）末端設置有夾取平臺（12），所述貼片安裝裝置（2）包括橫梁（21），所述橫梁（21）上移動設置有夾取安裝座（22），所述夾取安裝座（22）下方設置有夾取板（23），所述夾取板（23）上設置有若干個夾取頭（24），所述夾取頭（24）從夾取平臺（12）上夾取貼片并將其安裝至底座（40）的電機轉子上；所述第二工位（20）設置有卡緊托盤（201）和擋停氣缸（202）；所述第三工位（30）設置有驅動所述回轉部（401）運動的轉動部（7），所述轉動部（7）包括電機（72），所述電機（72）輸出軸連接有工作頭（71），所述工作頭（71）設置有兩個頂針（73），所述頂針（73）配合所述夾持孔（4041）工作從而驅動回轉部（401）轉動，所述第三工位（30）上還設置有第一支架（4）和第二支架（3），所述第一支架（4）上設置有安裝膠帶筒的膠帶轉軸（41），所述膠帶轉軸（41）下方設置有改變膠帶方向的第一轉軸（42），所述第一支架（4）上靠近所述第二支架（3）方向設置有張緊輪（43）和防斷裝置（44），所述第二支架（3）上設置有測力滑軌（32），所述測力滑軌（32）尾端設置有測力部（33），所述測力滑軌（32）上滑動設置有滑動座（321），所述第二支架（3）上尾端設置有固定座（34），所述固定座（34）連接有彈簧（35）且該彈簧（35）的另一端連接于所述滑動座（321）上，所述第二支架（3）上和所述第一支架（4）連接處設置有第一轉輪（31），所述滑動座（321）上設置有第二轉輪，所述第一轉輪（31）和第二轉輪用于調節膠帶的方向；所述第三工位（30）上設置有貼片檢測部（5），所述貼片檢測部（5）上設置有檢測板（51），所述檢測板（51）設置有檢測頭（52），所述檢測頭（52）和數據中心相連，所述貼片檢測部（5）檢測電機轉子上的貼片是否符合安裝要求；所述第二支架（3）下方設置有膠帶調向部（70），所述膠帶調向部（70）上設置有若干個轉輪用于調節膠帶的方向從而便于將其纏繞在電機轉子上，所述膠帶調向部（70）底端連接有熱風槍（710）；所述膠帶調向部（70）下方設置有膠帶夾斷部（6），所述膠帶夾斷部（6）包括被氣缸驅動的第一夾斷座（61）和第二夾斷座（62），所述第一夾斷座（61）設置有夾斷凹槽（63），所述第二夾斷座（62）上設置有配合所述夾斷凹槽（63）工作的夾斷凸條（64）。

2.根據權利要求1所述的一種防共振伺服電機轉子的自動裝配設備，其特征在于：所述貼片輸送裝置（1）末端設置有擋料氣缸（13），所述擋料氣缸（13）連接有擋料頭（131），所述夾持平臺（12）連接有落料軌道（14），所述落料軌道（14）連接廢料倉（15），所述擋料頭（131）擋住落料軌道（14）的進口，所述貼片輸送裝置（1）上設置有檢查裝置用于檢查夾持平臺（12）上的貼片是否合格。