[實用新型]一種出風口自動的裝配設備

有效

• 申請號: 201720522488.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207013984U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 賴志威;錢開力;曾翰軍;蔣寧峰;徐振;林軼力;薛孝鵬;張鐘
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

技術領域

本實用新型涉及自動裝配機器人領域，尤其涉及一種出風口自動的裝配設備。

背景技術

出風口由于其功能性要求，存在一些運動機構，但總體類型來說，大多數的機構屬于簡單機構，傳動鏈都比較短，基本由連桿，帶槽連桿，葉片等幾種簡單零件構成。出風口的功能體現在風向的調節，風門的開閉上，因此相應的機構基本上就是葉片調節機構與風門開閉機構兩套。

現在的企業為了最大化提高生產效率，并且減少成本，希望能夠將一些手工裝配的工作，采用機器人進行流水線化裝配。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種出風口自動的裝配設備，采用流水線裝配模式，利用多種機器人進行裝配，大大提高企業的生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種出風口自動的裝配設備，用于裝配汽車出風口裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺上轉動設置有轉盤，所述轉盤上分為八塊區域，依次為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；每個工位上均設置有安裝座，所述安裝座上面設置有滑軌，所述滑軌正中設置有葉片夾座，所述滑軌上滑動設置有兩塊滑座且該滑座位于葉片夾座的兩側，所述滑座上安裝連桿用于產品的裝配；所述安裝平臺上位于第一工位處設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述滑座上是否安裝了連桿；所述安裝平臺上位于第二工位、第三工位和第四工位處設置有夾片夾取機器人，所述夾取機器人設置喲可上下移動的滑動部，所述滑動部上滑動設置有工作頭，所述工作頭設置有夾取爪，所述夾取爪用于夾取葉片；所述安裝平臺上位于第五工位處設置有上油機器人用于添加潤滑油，所述上油機器人設置有上下滑動的上油滑座，所述上油滑座設置有雙向氣缸，所述雙向氣缸兩端設置有上油夾板，所述上油夾板上設置有上油孔；所述安裝平臺上位于第六工位處設置有連桿機器人，所述連桿機器人設置有橫梁，所述橫梁上滑動設置有安裝頭，所述橫梁下方設置有連桿放置座，所述安裝頭從連桿放置座上抓取活動連桿，再將該活動連桿裝入葉片上；所述安裝平臺上位于第七工位處設置有第七機器人，所述第七機器人設置有可上下移動的第七工作頭，所述第七工作頭下方設置有安裝板，所述安裝板的兩端設置有第七氣缸，所述第七氣缸推動滑座移動，從而將滑座上的連桿安裝至葉片上；所述安裝平臺上位于第八工位處設置有套殼機器人，所述套殼機器人上設置有套殼橫梁，所述套殼橫梁上滑動設置有套殼氣缸，所述套殼氣缸下部設置有殼體抓取部，所述套殼機器人設置有殼體放置部，所述殼體抓取部從所述殼體放置部抓取殼體再將該殼體移動至葉片夾座上方，并將其裝配。

上述技術方案中，優選地，所述安裝座上位于滑座的兩側設置有彈簧座，所述彈簧座連接復位彈簧一端，所述復位彈簧另一端連接滑座。

上述技術方案中，優選地，所述夾取機器人下部設置有葉片放置部，所述葉片放置部連接有輸送部，所述輸送部連接振動盤的輸送軌道。

上述技術方案中，優選地，所述第二工位的夾片夾取機器人夾取一次，每次夾取一片葉片放入葉片夾座上；所述第三工位和第四工位的夾片夾取機器人夾取兩次，每次夾取一片葉片放入葉片夾座上。

上述技術方案中，優選地，所述連桿放置座連接有連桿輸送部，所述連桿輸送部連接輸送軌道從而從振動盤處獲得活動連桿，所述橫梁上還設置有限位壓頭，所述限位壓頭在裝配時壓在葉片從而防止葉片移動，所述連桿機器人還設置有檢測部，所述檢測部用于檢測連桿放置座上是否具有活動連桿。

本實用新型采用流水線裝配模式，利用多種機器人進行裝配，大大提高企業的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型第一工位上的安裝座示意圖。

圖3是本實用新型的夾取機器人示意圖。

圖4是本實用新型的上油機器人示意圖。

圖5是本實用新型的連桿機器人示意圖。

圖6是本實用新型的第七機器人示意圖。

圖7是本實用新型的套殼機器人示意圖。

具體實施方式