[實用新型]一種出風口自動的裝配設備

有效

• 申請號: 201720522488.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207013984U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 賴志威;錢開力;曾翰軍;蔣寧峰;徐振;林軼力;薛孝鵬;張鐘
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

1.一種出風口自動的裝配設備，用于裝配汽車出風口裝置，其特征在于：包括安裝平臺（1），所述安裝平臺（1）上轉動設置有轉盤（10），所述轉盤（10）上分為八塊區域，依次為第一工位（101）、第二工位（102）、第三工位（103）、第四工位（104）、第五工位（105）、第六工位（106）、第七工位（107）和第八工位（108）；每個工位上均設置有安裝座（7），所述安裝座（7）上面設置有滑軌（73），所述滑軌（73）正中設置有葉片夾座（72），所述滑軌（73）上滑動設置有兩塊滑座（71）且該滑座（71）位于葉片夾座（72）的兩側，所述滑座（71）上安裝連桿（80）用于產品的裝配；所述安裝平臺（1）上位于第一工位（101）處設置有檢測傳感器（75），所述檢測傳感器（75）用于檢測所述滑座（71）上是否安裝了連桿（80）；所述安裝平臺（1）上位于第二工位（102）、第三工位（103）和第四工位（104）處設置有夾片夾取機器人（2），所述夾取機器人（2）設置喲可上下移動的滑動部（21），所述滑動部（21）上滑動設置有工作頭（22），所述工作頭（22）設置有夾取爪（221），所述夾取爪（221）用于夾取葉片（81）；所述安裝平臺（1）上位于第五工位（105）處設置有上油機器人（3）用于添加潤滑油，所述上油機器人（3）設置有上下滑動的上油滑座（31），所述上油滑座（31）設置有雙向氣缸（32），所述雙向氣缸（32）兩端設置有上油夾板（33），所述上油夾板（33）上設置有上油孔（331）；所述安裝平臺（1）上位于第六工位（106）處設置有連桿機器人（4），所述連桿機器人（4）設置有橫梁（41），所述橫梁（41）上滑動設置有安裝頭（42），所述橫梁（41）下方設置有連桿放置座（43），所述安裝頭（42）從連桿放置座（43）上抓取活動連桿（82），再將該活動連桿（82）裝入葉片（81）上；所述安裝平臺（1）上位于第七工位（107）處設置有第七機器人（5），所述第七機器人（5）設置有可上下移動的第七工作頭（51），所述第七工作頭（51）下方設置有安裝板（53），所述安裝板（53）的兩端設置有第七氣缸（52），所述第七氣缸（52）推動滑座（71）移動，從而將滑座（71）上的連桿（80）安裝至葉片（81）上；所述安裝平臺（1）上位于第八工位（108）處設置有套殼機器人（6），所述套殼機器人（6）上設置有套殼橫梁（61），所述套殼橫梁（61）上滑動設置有套殼氣缸（62），所述套殼氣缸（62）下部設置有殼體抓取部（621），所述套殼機器人（6）設置有殼體放置部（63），所述殼體抓取部（621）從所述殼體放置部（63）抓取殼體（83）再將該殼體（83）移動至葉片夾座（72）上方，并將其裝配。

2.根據權利要求1所述的一種出風口自動的裝配設備，其特征在于：所述安裝座（7）上位于滑座（71）的兩側設置有彈簧座（74），所述彈簧座（74）連接復位彈簧（741）一端，所述復位彈簧（741）另一端連接滑座（71）。

3.根據權利要求1所述的一種出風口自動的裝配設備，其特征在于：所述夾取機器人（2）下部設置有葉片放置部（231），所述葉片放置部（231）連接有輸送部（23），所述輸送部（23）連接振動盤的輸送軌道。

4.根據權利要求1所述的一種出風口自動的裝配設備，其特征在于：所述第二工位（102）的夾片夾取機器人（2）夾取一次，每次夾取一片葉片放入葉片夾座（72）上；所述第三工位（103）和第四工位（104）的夾片夾取機器人（2）夾取兩次，每次夾取一片葉片放入葉片夾座（72）上。

5.根據權利要求1所述的一種出風口自動的裝配設備，其特征在于：所述連桿放置座（43）連接有連桿輸送部（44），所述連桿輸送部（44）連接輸送軌道從而從振動盤處獲得活動連桿（82），所述橫梁（41）上還設置有限位壓頭（46），所述限位壓頭（46）在裝配時壓在葉片（81）從而防止葉片（81）移動，所述連桿機器人（4）還設置有檢測部（45），所述檢測部用于檢測連桿放置座（43）上是否具有活動連桿（82）。