[實用新型]一種公路直管式排水管廊用管道清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720522444.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207288256U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 龍凱;李剛成;蔡瓊;陳鵬慧;張衛(wèi)兵
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/032
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

1.一種公路直管式排水管廊用管道清理機器人，主要包括采用無線遙控控制行進的機器人本體(1)，其特征在于，機器人本體(1)包括動力遙控組件(5)，其中動力遙控組件(5)主要包括安裝板(2)、安裝板(2)下方固定安裝的車架(3)以及活動安裝在車架(3)上的行走輪(4)，安裝板(2)的下表面還安裝有提供行走輪(4)轉動轉向以及遠程控制的動力遙控組件(5)；所述機器人本體(1)還包括有管道清洗結構，其中管道清洗機構包括安裝在安裝板(2)上表面處的清潔液箱(9)，清潔液箱(9)前端下方位置安裝有撒液管(14)，其中撒液管(14)與清潔液箱(9)內部相通，撒液管(14)上安裝有開關閥；清洗機構還包括刷毛組件，刷毛組件包括安裝在機器人本體(1)周身外側的圓形軌道(6)，圓形軌道(6)焊接在車架(3)上，圓形軌道(6)的外表面上設有滑槽(7)，轉輪(8)采用環(huán)形結構，轉輪(8)的內圈上設有凸出的滑塊(11)，滑塊(11)滑動設于圓形軌道(6)的滑槽(7)內，轉輪(8)的外表面上安裝有鋼絲刷毛(12)，所述轉輪(8)的外側壁上設有環(huán)形的齒槽(10)，轉動電機(13)的電機軸上固定套有轉動齒輪，且轉動齒輪嚙合安裝在齒槽(10)內。

2.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述安裝板(2)采用工程塑料制成。

3.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述清潔液箱(9)上設有清潔液加注口。

4.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述撒液管(14)上的開關閥為電磁閥(15)，利用電磁閥(15)實現(xiàn)對撒液管(14)的開關控制，同時采用干簧管接入電磁閥(15)的供電電路。

5.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述動力遙控組件(5)所采用的遙控組件是2.4g遙控模塊。

6.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述撒液管(14)的頭端位置安裝有噴頭，其中所述噴頭采用呈豎向放置的環(huán)形噴頭，撒液管(14)上安裝有增壓泵。

7.根據權利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理機器人，其特征在于，所述安裝板(2)上還螺絲固定有蓄電池，且蓄電池通過驅動電源輸出連接動力遙控組件(5)、轉動電機(13)、電磁閥(15)以及增壓泵。