[實用新型]一種公路直管式排水管廊用管道清理機器人

有效

• 申請號: 201720522444.0
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207288256U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 龍凱;李剛成;蔡瓊;陳鵬慧;張衛兵
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/032
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

技術領域

本實用新型涉及公路養護領域，尤其是涉及一種公路直管式排水管廊用管道清理機器人。

背景技術

綜合管廊建于城市地下用于容納兩類及以上城市工程管線的構筑物及附屬設施，綜合管廊，就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。它是實施統一規劃、設計、施工和維護，建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施。

中國僅有北京、上海、深圳、蘇州、沈陽等少數幾個城市建有綜合管廊，據不完全統計，全國建設里程約800公里，綜合管廊未能大面積推廣的原因不是資金問題，也不是技術問題，而是意識、法律以及利益糾葛造成的。

綜合管廊建設的一次性投資常常高于管線獨立鋪設的成本。據統計，日本、臺北、上海的綜合管廊平均造價(按人民幣計算)分別是50萬元/米、13萬元/米和10萬元/米，較之普通的管線方式的確要高出很多。但綜合節省出的道路地下空間、每次的開挖成本、對道路通行效率的影響以及環境的破壞，綜合管廊的成本效益比顯然不能只看投入多少。中國臺灣曾以信義線6.5公里的綜合管廊為例進行過測算，建綜合管廊比不建只需多投資五億元新臺幣，但75年后產生的效益卻有2337億元新臺幣。

目前為了有效的對市政水管進行維護，因此多將水管安裝在同一管廊中，但是管道清理一直是較難清理的位置，一般人員難以進入，因此通常需要一些相應的工具，對于工具設計的繁瑣性來說，現有的機器人可以實現有效的作用，現有的遙控機器人可以實現多種行走功能，因此對于管道清理來說非常方便，無法實現無死角的清理，整體清潔不高效。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種公路直管式排水管廊用管道清理機器人，主要包括采用無線遙控控制行進的機器人本體，機器人本體包括動力遙控組件，其中動力遙控組件主要包括安裝板、安裝板下方固定安裝的車架以及活動安裝在車架上的行走輪，安裝板的下表面還安裝有提供行走輪轉動轉向以及遠程控制的動力遙控組件，動力遙控組件在現有的機器人中較為常見，多數遙控機器人都包括該組件，因此本申請在此不做贅述；所述機器人本體還包括有管道清洗結構，其中管道清洗機構包括安裝在安裝板上表面處的清潔液箱，清潔液箱前端下方位置安裝有撒液管，其中撒液管與清潔液箱內部相通，撒液管上安裝有開關閥；清洗機構還包括刷毛組件，刷毛組件包括安裝在機器人本體周身外側的圓形軌道，圓形軌道焊接在車架上，圓形軌道的外表面上設有滑槽，轉輪采用環形結構，轉輪的內圈上設有凸出的滑塊，滑塊滑動設于圓形軌道的滑槽內，轉輪的外表面上安裝有鋼絲刷毛，所述轉輪的外側壁上設有環形的齒槽，轉動電機的電機軸上固定套有轉動齒輪，且轉動齒輪嚙合安裝在齒槽內，通過轉動電機的轉動，使得轉輪轉動，這樣鋼絲刷毛便可對管道內壁實現360°無死角的刷洗，同時清潔液的事先灑落，這樣可以輔助去除相應的污垢，使得整體清理效果更加出色。

進一步的，所述安裝板采用工程塑料制成，這樣可以減輕整體重量。

進一步的，所述清潔液箱上設有清潔液加注口。

進一步的，所述撒液管上的開關閥為電磁閥，利用電磁閥實現對撒液管的開關控制，同時采用干簧管接入電磁閥的供電電路，采用遙控控制干簧管的通斷電實現電磁閥的開關啟閉。

進一步的，所述動力遙控組件所采用的遙控組件是2.4g遙控模塊，整體具有較好的信號強度。

進一步的，所述撒液管的頭端位置安裝有噴頭，其中所述噴頭采用呈豎向放置的環形噴頭，撒液管上安裝有增壓泵，采用環形噴頭可以使得整個管道的各處位置都能被噴到，從而便于刷洗。

進一步的，所述安裝板上還螺絲固定有蓄電池，且蓄電池通過驅動電源輸出連接動力遙控組件、轉動電機、電磁閥以及增壓泵。