[實用新型]一種將離合器用于關節鎖定的機械臂

有效

• 申請號: 201720522010.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206780439U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王榮軍;田偉超;張晶;趙靜靜;關偉
• 申請（專利權）人: 華志微創醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的機械臂包括固定臂、轉動臂、旋轉軸和離合器本體，轉動臂與旋轉軸固定連接，旋轉軸與固定臂相對轉動地設置，離合器本體連接在固定臂與旋轉軸之間并控制旋轉軸的旋轉與停止。

2.根據權利要求1所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：兩個所述的固定臂對稱設置在轉動臂的兩側。

3.根據權利要求1所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的離合器本體包括電磁線圈、銜鐵、摩擦片、定片和彈性單元，摩擦片通過限位機構同步轉動地固定在旋轉軸上，摩擦片與旋轉軸通過限位機構軸向相對滑動地設置，定片與旋轉軸相對轉動地設置，電磁線圈與固定臂相對固定，彈性單元軸向設置在銜鐵和電磁線圈之間，銜鐵設置在定片一側。

4.根據權利要求3所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的離合器本體還包括一個離合器外殼，離合器外殼與固定臂固定連接，離合器外殼上設有四爪導軌，定片軸向滑動地連接四爪導軌；所述的電磁線圈固定在離合器外殼的圓形槽中。

5.根據權利要求4所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的離合器外殼內連接有一個調節擋圈，定片和摩擦片固定在調節擋圈與銜鐵之間。

6.根據權利要求3或5所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的摩擦片與定片有交替設置的多個。

7.根據權利要求3所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的彈性單元為鎖緊彈簧。

8.根據權利要求3所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的限位機構為固定連接在旋轉軸上的限位套，摩擦片軸向滑動地套在限位套的外側，限位套的外周與摩擦片內圈為相配合的多邊形。

9.根據權利要求1所述的將離合器用于關節鎖定的機械臂，其特征在于：所述的旋轉軸通過軸承轉動連接固定臂，固定臂的外側設有軸向固定軸承的端蓋。