[實用新型]一種無人機螺旋槳保護罩裝置

有效

• 申請號: 201720521914.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206704536U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 唐宇;駱少明;黃梓坤;侯超鈞;黃偉鋒;陳家政;鄭梓炳;劉澤鋒;董志林;陳亞勇;黃建鈞;朱立學;孫勝;黃福祥
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地，涉及一種無人機螺旋槳保護罩裝置。

背景技術

無人機在飛行的過程中，螺旋槳常常具有非常高的轉速，若自身卡到物體或接觸人體都將是巨大的損害?，F有的螺旋槳保護罩裝置有兩種結構，即半圓形結構及側面包圍結構，這兩種結構的螺旋槳保護罩裝置都只能對水平方向的撞擊有保護作用，當無人機傾斜飛行或側翻時，會發生螺旋槳上部或下部碰觸到其他物體的情況，因此現有的螺旋槳保護罩裝置不能全面保護螺旋槳。另外，現有的螺旋槳保護罩裝置與螺旋槳的連接復雜，致使螺旋槳保護罩裝置與螺旋槳的拆卸與安裝麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無人機螺旋槳保護罩裝置，結構簡單，不但能全面保護螺旋槳，而且與螺旋槳的拆卸與安裝便利，對螺旋槳的氣動效率影響微小。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

提供一種無人機螺旋槳保護罩裝置，包括保護罩本體及底板結構；保護罩本體包括頂部支架、外環及底部支架，頂部支架及底部支架分別設于外環的頂部與底部，頂部支架及底部支架上均設有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋槳穿過；底部支架上設有連接結構，連接結構與底板結構可拆卸連接。

上述方案中，通過將保護罩本體設置成頂部支架、外環及底部支架，能對螺旋槳進行全面保護；通過在頂部支架及底部支架上均設有空隙，當將底板結構固定在螺旋槳的機翼和電機之間時，將螺旋槳穿過底部支架并使底板結構與連接結構進行安裝或拆卸，即能實現保護罩裝置與螺旋槳的便利安裝或拆卸，且空隙的設置使得該螺旋槳保護罩裝置對螺旋槳的氣動效率影響微小。

優選地，所述底板結構包括第一固定板及設于第一固定板底部的卡位板，卡位板上設有開孔；連接結構包括第二固定板及設于第二固定板底部的卡固件，第二固定板上設有供卡位板穿過的通道，第二固定板上設有容置腔；第一固定板能嵌設于第二固定板的容置腔內，卡固件能卡固在開孔內。這樣設置在保證底板結構與連接結構能牢固固定的同時，便于將底板結構從連接結構上拆卸下來；螺旋槳包括機翼及電機，電機驅動機翼旋轉，當需要給螺旋槳安裝保護罩裝置時，將底板結構固定在機翼與電機之間，將螺旋槳從底部支架上的空隙穿入保護罩本體內，使第一固定板嵌設于第二固定板的容置腔內，并使卡固件卡固在開孔內，即完成保護罩裝置的安裝，當需要將保護罩裝置從螺旋槳上拆卸下來時，則使卡固件從開孔內取出，并使第一固定板與第二固定板脫離即可。

優選地，所述開孔及卡固件均為方形結構。這樣設置能防止卡固件在開孔內晃動，能進一步提高底板結構與連接結構連接時的牢固性，進而提高該螺旋槳保護罩裝置對螺旋槳的保護效果。

優選地，卡固件包括固定端及與固定端垂直連接的自由端，固定端固定在第二固定板底部；卡固件自由端包括第一彈性板及第二彈性板，且第一彈性板與第二彈性板之間設有第一凹槽；第一彈性板自由端的頂部及第二彈性板自由端的底部均設有斜板；兩個斜板、第一彈性板及第二彈性板組裝時整體呈錐形。第一彈性板及第二彈性板被擠壓時，能向第一凹槽的方向發生彈性變形，便于將卡固件輕松卡固在開孔內或從開孔內取出，且當卡固件卡固在開孔內時，第一彈性板及第二彈性板的變形得到恢復，兩個斜板牢固卡住開孔的兩側，使得卡固件被牢固地固定在開孔內。

優選地，第一固定板相對的兩個側壁上均設有凸起，第二固定板相對的兩個側壁上均設有與凸起匹配的第二凹槽。當需要將底板結構與連接結構連接時，將凸起沿第二凹槽的長向方向插入第二凹槽內，通過凸起與第二凹槽的配合，使得第一固定板被牢固地嵌設于第二固定板內。

優選地，第一固定板上設有半圓凸起，第二固定板上設有匹配的半圓凹槽。這樣設置能限制凸起插入第二凹槽內的位置，防止用力過度時，卡固件與卡位板發生碰撞，造成卡固件與卡位板的損壞，影響連接結構與底板結構連接時的牢固性，進而影響該螺旋槳保護罩裝置對螺旋槳的保護效果。

優選地，第一固定板上對應通道所在位置處設有通孔及若干螺絲孔，螺絲孔環繞通孔設置；通孔用于供電機的輸出軸穿過，螺絲孔用于將第一固定板固定在電機上。這樣設置便于將底板結構固定在機翼與電機之間。

優選地，頂部支架包括中心圓板及若干支撐架，支撐架的兩端分別與中心圓板及外環連接；支撐架與支撐架之間設有空隙。這樣設置在保證頂部支架強度的同時，能保證螺旋槳的氣動效率。