[實用新型]一種導航傳感器

有效

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• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206709851U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 楊國強
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

技術領域

本實用新型涉及傳感器技術領域，具體涉及一種導航傳感器。

背景技術

“自動導引運輸車”(AGV)是自動化制造、先進物流及數字化工廠的關鍵設備之一，特別是在提高生產效率和提高生產準確性方面具有非常重要的作用；常見的AGV導航有光電導航、視覺導航、磁性導軌導航、激光導航等，其中，磁導航AGV是市場面上比較常見的一種，因其具有穩(wěn)定、可靠、成本低、應用廣泛等特點而倍受青睞。

磁導航AGV采用磁導航傳感器對移動設備進行控制，磁導航傳感器通過輸出高低電平來表示當前磁場的變化信息；當磁性導軌上方或下方對應的一個或多個點的傳感器檢測到的磁場強度高于設定閾值時，產生高電平，否則產生低電平。但由于磁導航傳感器的使用環(huán)境復雜，當磁場強度變化不規(guī)則時，磁導航傳感器高低電平觸發(fā)的可靠性能差，就需要測量磁性導軌路線磁場強度曲線，并對磁導航傳感器的閾值進行調整，導致磁導航AGV的檢測精度差，同時也增加了設備的維護成本。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型公開了一種導航傳感器，該導航傳感器通過磁敏傳感器陣列和光學信號收發(fā)器陣列同時對磁性導軌進行檢測，通過分析兩組輸出值來控制設備，提高了檢測精度，降低了脫軌的風險，也降低了維護成本，整體結構簡單實用。

本實用新型的技術方案如下：

一種導航傳感器，包括微控制器和傳感器陣列；所述微控制器的第一通信端連接有通信接口電路，第二通信端與傳感器陣列連接，供電端經電源轉換電路連接有電源；所述傳感器陣列包括磁敏傳感器陣列和光學信號收發(fā)器陣列；所述磁敏傳感器陣列用于獲取通過磁性導軌時的磁敏檢測輸出值，并將磁敏檢測輸出值傳輸到微控制器；所述光學信號收發(fā)器陣列包括光學信號發(fā)射器和光學信號接收器，光學信號發(fā)射器用于發(fā)射光學信號，光學信號接收器用于接收通過磁性導軌時磁性導軌反射的光學信號；光學信號收發(fā)器陣列將接收的光學信號對應的光學信號檢測輸出值傳輸到微控制器；所述微控制器通過磁敏檢測輸出值和光學信號檢測輸出值分析得到導軌檢測信息，并通過所述通信接口電路將導軌檢測信息傳輸到外部通訊總線，接收外部通訊總線的控制指令。

進一步地，上述導航傳感器中，所述磁敏傳感器陣列包括兩個或兩個以上的磁敏傳感器，且按照“一”字型排列布置；所述光學信號收發(fā)器陣列包括兩個或兩個以上的光學信號收發(fā)器，且按照“一”字型排列布置；所述磁敏傳感器陣列的“一”字型排列布置和光學信號收發(fā)器陣列的“一”字型排列布置平行。

進一步地，上述導航傳感器中，每個磁敏傳感器和光學信號收發(fā)器均設置有編號；所述微控制器通過磁敏檢測輸出值和光學信號檢測輸出值分析得到對應磁敏傳感器和光學信號收發(fā)器各自的編號信息，并將編號信息傳輸到外部通訊總線。

上述結構中的磁敏傳感器和光學信號收發(fā)器均按照“一”字排列平行布置，且垂直方向磁敏傳感器和光學信號收發(fā)器一一對應，同一垂直方向的磁敏傳感器和光學信號收發(fā)器的編號相同。

進一步地，上述導航傳感器中，所述磁敏傳感器為線性霍爾傳感器或者磁阻傳感器。

進一步地，上述導航傳感器中，所述光學信號收發(fā)器為激光收發(fā)器或者紅外信號收發(fā)器。

進一步地，上述導航傳感器中，所述磁敏傳感器的型號為DRV5053VA、GH1815或HAL815。

進一步地，上述導航傳感器中，所述微控制器采用PIC24EP512GU810。

本實用新型的顯著效果：本實用新型公開了一種導航傳感器，包括微控制器和傳感器陣列，所述微控制器的第一通信端連接有通信接口電路，第二通信端與傳感器陣列連接，供電端經過電源轉換電路連接有電源；傳感器陣列包括磁敏傳感器陣列和光學信號收發(fā)器陣列。通過磁敏傳感器陣列和光學信號收發(fā)器陣列同時對磁性導軌進行檢測得到磁敏檢測輸出值和光學信號輸出值，由微控制器分析磁敏檢測輸出值和光學信號輸出值得到導軌位置檢測信息，并將導軌位置檢測信息傳輸到外部通訊總線，接收外部通訊總線的控制指令，對設備進行控制，可以提高檢測精度，降低設備的維護成本，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中導航傳感器的原理框圖；

圖2為本實用新型實施例中導航傳感器的磁敏傳感器的檢測電路圖；

圖3為本實用新型實施例中導航傳感器的光學信號收發(fā)器的檢測電路圖；

圖4為本實用新型實施例中導航傳感器的電源轉換電路電路圖；

圖5為本實用新型實施例中導航傳感器的通信接口電路電路圖；