[實用新型]一種導航傳感器

有效

• 申請號: 201720519061.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206709851U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 楊國強
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種導航傳感器，其特征在于，包括微控制器和傳感器陣列；所述微控制器的第一通信端連接有通信接口電路，第二通信端與傳感器陣列連接，供電端經電源轉換電路連接有電源；

所述傳感器陣列包括磁敏傳感器陣列和光學信號收發器陣列；所述磁敏傳感器陣列用于獲取通過磁性導軌時的磁敏檢測輸出值，并將磁敏檢測輸出值傳輸到微控制器；所述光學信號收發器陣列包括光學信號發射器和光學信號接收器，光學信號發射器用于發射光學信號，光學信號接收器用于接收通過磁性導軌時磁性導軌反射的光學信號；光學信號收發器陣列將接收的光學信號對應的光學信號檢測輸出值傳輸到微控制器；

所述微控制器通過磁敏檢測輸出值和光學信號檢測輸出值分析得到導軌檢測信息，并通過所述通信接口電路將導軌檢測信息傳輸到外部通訊總線，接收外部通訊總線的控制指令。

2.根據權利要求1所述的導航傳感器，其特征在于，所述磁敏傳感器陣列包括兩個或兩個以上的磁敏傳感器，且按照“一”字型排列布置；所述光學信號收發器陣列包括兩個或兩個以上的光學信號收發器，且按照“一”字型排列布置；所述磁敏傳感器陣列的“一”字型排列布置和光學信號收發器陣列的“一”字型排列布置平行。

3.根據權利要求2所述的導航傳感器，其特征在于，每個磁敏傳感器和光學信號收發器均設置有編號；所述微控制器通過磁敏檢測輸出值和光學信號檢測輸出值分析得到對應磁敏傳感器和光學信號收發器各自的編號信息，并將編號信息傳輸到外部通訊總線。

4.根據權利要求2所述的導航傳感器，其特征在于，所述磁敏傳感器為線性霍爾傳感器或者磁阻傳感器。

5.根據權利要求2所述的導航傳感器，其特征在于，所述光學信號收發器為激光收發器或者紅外信號收發器。

6.根據權利要求4所述的導航傳感器，其特征在于，所述磁敏傳感器的型號為DRV5053VA、GH1815或HAL815。

7.根據權利要求1所述的導航傳感器，其特征在于，所述微控制器采用PIC24EP512GU810。