[實用新型]一種用于多關節機器人的臂及多關節機器人有效
| 申請號： | 201720518781.2 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN206913180U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 曹曉東;朱珠;沙佳杰 | 申請（專利權）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012 | 代理人： | 崔華 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 關節 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于多關節機器人的臂，所述臂由第一半型部和第二半型部相互結合而形成，所述第一半型部的上部和所述第二半型部的上部分別具有突出部，所述突出部大致平行，其特征是：
所述第一半型部的下部具有支撐件，所述兩個半型部通過結合面相結合，所述結合面位于所述兩個突出部之間，所述第二半型部的下部的形狀與所述支撐件的外周的形狀相匹配。
2.根據權利要求1所述的用于多關節機器人的臂，其特征是，所述結合面是大致平行于所述突出部的突出方向且到所述兩個突出部的距離不相等的平面。
3.根據權利要求1所述的用于多關節機器人的臂，其特征是，第一半型部除支撐件之外的部分的體積大于第二半型部的體積。
4.根據權利要求1所述的用于多關節機器人的臂，其特征是，所述第一半型部和第二半型部通過壓力鑄造成型。
5.根據權利要求1-4中的任一項所述的用于多關節機器人的臂，其特征是，所述支撐件的上外周面具有通孔。
6.一種多關節機器人，其特征是，包括根據權利要求1-5中的任一項所述的用于多關節機器人的臂。
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