[實(shí)用新型]一種活塞加工自動儲料投料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720518596.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206969612U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永洪
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶本田金屬有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 廣州廣信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44261
• 代理人: 張文雄

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種活塞加工自動儲料投料裝置，適用在活塞加工線上的自動儲存和投料。屬于活塞加設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的活塞加工生產(chǎn)線上，活塞投料均采用手動方式進(jìn)行投料，手動投料需要專門配置投料操作員，這種人工投料方式投料數(shù)量僅約3000只/日。因此存在投料效率低、作業(yè)人員負(fù)荷大、生產(chǎn)效率低和企業(yè)加工成本高等問題。不符合現(xiàn)有企業(yè)發(fā)展需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，是為了解決現(xiàn)有活塞生產(chǎn)的手動投料存在投料效率低、作業(yè)人員負(fù)荷大、生產(chǎn)效率低和企業(yè)加工成本高等問題，提供一種活塞加工自動儲料投料裝置。具有投料效率高、無需人工操作、生產(chǎn)效率高和降低企業(yè)加工成等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種活塞加工自動儲料投料裝置，包括機(jī)體、若干層儲料送料機(jī)構(gòu)、工件移栽機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，各層儲料送料機(jī)構(gòu)由若干個輸送平面及與之配套的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)組成，各層儲料送料機(jī)構(gòu)的若干個輸送平面水平排列形成一儲投料平面；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩條平行的導(dǎo)向桿組成，所述導(dǎo)向桿分別位于輸送平面的兩側(cè)，該兩條導(dǎo)向桿的寬度與工件兩側(cè)平行的平面相對應(yīng)；所述工件移栽機(jī)構(gòu)為設(shè)在儲料送料機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手，該機(jī)械手用于抓取儲料送料機(jī)構(gòu)上的工件；所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接儲料送料機(jī)構(gòu)的控制輸入端和活塞移栽機(jī)構(gòu)的控制輸入端，形成自動儲料投料機(jī)構(gòu)；以控制儲料送料機(jī)構(gòu)和活塞移栽機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件自動投送。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

進(jìn)一步的，所述工件移栽機(jī)構(gòu)包括縱梁軌道、橫梁軌道和氣動手爪構(gòu)成，所述氣動手爪安裝在橫梁軌道上并通過橫梁軌道安裝在縱梁軌道上，使氣動手爪形成前后左右移動式機(jī)械手爪。

進(jìn)一步的，所述工件移栽機(jī)構(gòu)中設(shè)有一可視攝像頭，該可視攝像頭設(shè)在氣動手爪上，用于識別氣動手爪有無漏抓工件。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有一CCD檢測識別系統(tǒng)，該CCD檢測識別系統(tǒng)用于識別氣動手爪抓取工件的位置方向。

進(jìn)一步的，在輸送平面的出料端設(shè)有一自動感應(yīng)式出料擋料機(jī)構(gòu)，該出料擋料機(jī)構(gòu)用于自動感應(yīng)輸送平面出口處是否有工件，如有工件，出料擋料機(jī)構(gòu)自動阻擋后排活塞料與前排活塞料的間距，防止活塞移栽機(jī)構(gòu)在抓取工件時帶動后面的工件。

進(jìn)一步的，所述的出料擋料機(jī)構(gòu)為一自動控制的擺動推動片。

進(jìn)一步的，所述輸送平面由鏈板傳送帶制作而成。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型包括機(jī)體、若干層儲料送料機(jī)構(gòu)、工件移栽機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，各層儲料送料機(jī)構(gòu)由若干個輸送平面及與之配套的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)組成，各層儲料送料機(jī)構(gòu)的若干個輸送平面水平排列形成一儲投料平面；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩條平行的導(dǎo)向桿組成，所述導(dǎo)向桿分別位于輸送平面的兩側(cè)，該兩條導(dǎo)向桿的寬度與工件兩側(cè)平行的平面相對應(yīng)；所述工件移栽機(jī)構(gòu)為設(shè)在儲料送料機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手，該機(jī)械手用于抓取儲料送料機(jī)構(gòu)上的工件；所述控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接儲料送料機(jī)構(gòu)的控制輸入端和活塞移栽機(jī)構(gòu)的控制輸入端，形成自動儲料投料機(jī)構(gòu)；以控制儲料送料機(jī)構(gòu)和活塞移栽機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件自動投送。因此能夠解決現(xiàn)有活塞生產(chǎn)的手動投料存在投料效率低、作業(yè)人員負(fù)荷大、生產(chǎn)效率低和企業(yè)加工成本高等問題，具有投料效率高、無需人工操作、生產(chǎn)效率高和降低企業(yè)加工成等特點(diǎn)和有益效果。可滿足整線對自動化活塞加工的生產(chǎn)需求，減少企業(yè)生產(chǎn)要員，提高生產(chǎn)效率，減輕操作負(fù)荷，為實(shí)現(xiàn)整線24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)提供必要的基礎(chǔ)條件。

2、本實(shí)用新型的活塞移栽機(jī)構(gòu)由縱梁軌道、橫梁軌道和氣動手爪構(gòu)成，所述的氣動手爪安裝在橫梁軌道，然后再通過橫梁軌道安裝在縱梁軌道上，使氣動手爪形成可前后或/和左右移動的機(jī)械手爪，因此，該機(jī)械手爪設(shè)計(jì)滿足多機(jī)種的通用性，滿足各種活塞料抓取的需求，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，更換方便。

3、本實(shí)用新型的活塞移栽機(jī)構(gòu)設(shè)有一可視攝像頭，該攝像頭用于識別氣動手爪有無漏抓工件(即活塞料)；控制系統(tǒng)還設(shè)有一CCD檢測識別系統(tǒng)，因此，本實(shí)用新型可自動對活塞料投料的方向、位置進(jìn)行識別，可實(shí)現(xiàn)精確抓取，性能更加穩(wěn)定。

4、本實(shí)用新型的輸送平面上分別設(shè)有導(dǎo)向裝置，因此，使活塞料自動輸送過程中更平穩(wěn)、不偏側(cè)，有效提高輸送性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實(shí)施例1：