[實用新型]一種活塞加工自動儲料投料裝置

有效

• 申請號: 201720518596.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206969612U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 張永洪
• 申請（專利權）人: 肇慶本田金屬有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 廣州廣信知識產權代理有限公司44261
• 代理人: 張文雄

1.一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：包括機體(1)、若干層儲料送料機構(2)、工件移栽機構(3)和控制機構，各層儲料送料機構(2)由若干個輸送平面(21)及與之配套的導向結構組成，各層儲料送料機構(2)的若干個輸送平面(21)水平排列形成一儲投料平面；所述導向機構由兩條平行的導向桿(4)組成，所述導向桿(4)分別位于輸送平面(21)的兩側，該兩條導向桿(4)的寬度與工件(5)兩側平行的平面相對應；所述工件移栽機構(3)為設在儲料送料機構(2)上的機械手，該機械手用于抓取儲料送料機構(2)上的工件(5)；所述控制機構的輸出端連接儲料送料機構(2)的控制輸入端和活塞移栽機構(3)的控制輸入端，形成自動儲料投料機構；以控制儲料送料機構(2)和活塞移栽機構(3)，實現工件(5)自動投送。

2.根據權利要求1所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：所述工件移栽機構(3)包括縱梁軌道(31)、橫梁軌道(32)和氣動手爪(33)構成，所述氣動手爪(33)安裝在橫梁軌道(32)上并通過橫梁軌道(32)安裝在縱梁軌道(31)上，使氣動手爪(33)形成前后左右移動式機械手爪。

3.根據權利要求2所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：所述工件移栽機構(3)中設有一可視攝像頭，該可視攝像頭設在氣動手爪(33)上，用于識別氣動手爪(33)有無漏抓工件(5)。

4.根據權利要求2所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：所述控制機構中設有一CCD檢測識別系統，該CCD檢測識別系統用于識別氣動手爪(33)抓取工件(5)的位置方向。

5.根據權利要求1所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：在輸送平面(21)的出料端設有一自動感應式出料擋料機構(6)，該出料擋料機構(6)用于自動感應輸送平面(21)出口處是否有工件(5)，如有工件(5)，出料擋料機構(6)自動阻擋后排活塞料與前排活塞料的間距，防止活塞移栽機構(3)在抓取工件(5)時帶動后面的工件。

6.根據權利要求書5所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：所述的出料擋料機構(6)為一自動控制的擺動推動片。

7.根據權利要求書1至5任一權利要求所述的一種活塞加工自動儲料投料裝置，其特征是：所述輸送平面(21)由鏈板傳送帶制作而成。