[實用新型]一種機器人氣爪以及機器人

有效

• 申請號: 201720518388.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207564500U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 孫敬忠;姜鑫;趙奇
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型提供的一種機器人氣爪以及機器人，包括氣爪本體，所述氣爪本體包括連接臂和至少兩個氣爪頭，所述氣爪頭的夾持表面設置有防粘接材料層。由于試樣在冷卻環境送出后，表面會凝結一層薄霜，溫度極低，所以在上述技術方案中，提供了一種機器人氣爪，該氣爪與現有技術相比，在氣爪頭上用于夾持試樣的夾持表面設置了防粘接材料層，設置了所述防粘接材料層以后，利用該防粘接材料層來與試樣直接接觸，就會避免由于試樣表面形成的薄霜與機器人氣爪之間粘接或打滑的情況。

技術領域

本實用新型涉及桌面機器人技術領域，尤其是涉及一種機器人氣爪以及機器人。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在鋼鐵行業中自動化設備的運用越來越廣泛，當檢測鋼樣材質特性是否合格時，需要對試樣先進行冷卻，然后取出做相應的試驗。

目前，在進行鋼鐵檢測到過程中，需要試樣從離開冷卻環境到沖擊完成的時間要求越來越高，以保證高效率的生產要求，一般需要此段時間不超過5秒。鑒于這種效率的要求，所以現有技術中一般都采用桌面機器人進行上料的操作，采用桌面機器人上料的動作速度快，可以滿足快速上料要求。

但是，試樣從冷卻環境送出后，表面會凝結一層薄霜，溫度極低，桌面機器人的夾爪夾取后可能出現相互粘結或者打滑的情況，不利于上料的操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人氣爪以及機器人，以解決現有技術中存在的試樣從冷卻環境送出后，由于表面溫度低，所以造成桌面機器人的夾爪在夾取試樣時出現相互粘結或者打滑的技術問題。

本實用新型提供的一種機器人氣爪，包括氣爪本體，所述氣爪本體包括連接臂和至少兩個氣爪頭，所述氣爪頭的夾持表面設置有防粘接材料層。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述防粘接材料層包括：

乳膠層或纖維層。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述連接臂的端部設置有導軌，所述氣爪頭的端部設置有滑動塊；所述滑動塊設置在所述導軌上，并沿所述導軌做直線滑動；

其中，所述氣爪頭為兩個，兩個所述氣爪頭通過所述滑動塊沿所述導軌的直線滑動而呈相對運動。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述連接臂上還設置有氣爪安裝座，所述氣爪安裝座包括中間板和位于所述中間板兩端的連接板；

兩個所述連接板均與所述中間板呈垂直設置，且分別用于與預設的機器人本體和所述連接臂連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述連接臂上還設置有氣爪安裝座，所述氣爪安裝座包括中間板和位于所述中間板兩端的連接板和連接筒；

所述連接板和所述連接筒均與所述中間板呈垂直設置，且所述連接板與所述連接臂連接，所述連接筒與預設的機器人本體連接；

其中，所述連接筒相對于所述機器人本體呈定軸轉動設置。

本申請還提供了一種機器人，包括機器人本體和所述的機器人氣爪；

所述機器人氣爪通過法蘭與所述機器人本體連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述機器人本體包括支撐部和操作部；

所述操作部第一轉動臂、第二轉動臂和電機座；

所述第一轉動臂的一端通過所述法蘭與所述機器人氣爪連接，所述第一轉動臂的另一端與所述第二轉動臂轉動連接；

所述第二轉動臂設置在所述電機座上，所述電機座與所述操作部連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述第二轉動臂設置在所述電機座上包括：

所述第二轉動臂可定軸轉動的設置在所述電機座。