[實用新型]一種機器人氣爪以及機器人

有效

• 申請號: 201720518388.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207564500U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 孫敬忠;姜鑫;趙奇
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種機器人氣爪，其特征在于，包括氣爪本體，所述氣爪本體包括連接臂(1)和至少兩個氣爪頭(2)，所述氣爪頭(2)的夾持表面(21)設置有防粘接材料層；

所述連接臂(1)的端部設置有導軌(11)，所述氣爪頭(2)的端部設置有滑動塊(12)；所述滑動塊(12)設置在所述導軌(11)上，并沿所述導軌(11)做直線滑動；

其中，所述氣爪頭(2)為兩個，兩個所述氣爪頭(2)通過所述滑動塊(12)沿所述導軌(11)的直線滑動而呈相對運動。

2.根據權利要求1所述的機器人氣爪，其特征在于，所述防粘接材料層包括：

乳膠層或纖維層。

3.根據權利要求1所述的機器人氣爪，其特征在于，所述連接臂(1)上還設置有氣爪安裝座(3)，所述氣爪安裝座(3)包括中間板(31)和位于所述中間板(31)兩端的連接板(32)；

兩個所述連接板(32)均與所述中間板(31)呈垂直設置，且分別用于與預設的機器人本體和所述連接臂(1)連接。

4.根據權利要求1所述的機器人氣爪，其特征在于，所述連接臂(1)上還設置有氣爪安裝座(3)，所述氣爪安裝座(3)包括中間板(31)和位于所述中間板(31)兩端的連接板(32)和連接筒(33)；

所述連接板(32)和所述連接筒(33)均與所述中間板(31)呈垂直設置，且所述連接板(32)與所述連接臂(1)連接，所述連接筒(33)與預設的機器人本體連接；

其中，所述連接筒(33)相對于所述機器人本體呈定軸轉動設置。

5.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體和如權利要求1-4 中任一項所述的機器人氣爪；

所述機器人氣爪通過法蘭與所述機器人本體連接。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體包括支撐部和操作部；

所述操作部第一轉動臂(41)、第二轉動臂(42)和電機座(43)；

所述第一轉動臂(41)的一端通過所述法蘭與所述機器人氣爪連接，所述第一轉動臂(41)的另一端與所述第二轉動臂(42)轉動連接；

所述第二轉動臂(42)設置在所述電機座(43)上，所述電機座(43)與所述操作部連接。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述第二轉動臂(42)設置在所述電機座(43)上包括：

所述第二轉動臂(42)可定軸轉動的設置在所述電機座(43)。

8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述支撐部包括底座(44)和支撐臂(45)，其中，所述電機座(43)與所述支撐臂(45)的一端轉動連接，所述支撐臂(45)的另一端設置在所述底座(44)上。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述支撐臂(45)的另一端設置在所述底座(44)上包括：

所述支撐臂(45)可定軸轉動的設置在所述底座(44)。