[實用新型]一種小型精密減速機回差與扭轉剛度測試裝置

有效

• 申請號: 201720518213.2
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN207007507U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李斌銳;劉繼巖
• 申請（專利權）人: 天津瑞博思傳動科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 劉玲

技術領域

本實用新型屬于高精度傳動裝置傳動精度和扭轉剛度測量技術領域，特別是一種小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試裝置。

背景技術

精密減速機內存在齒側間隙、軸承間隙等幾何因素導致傳動鏈改變轉動方向時產生了回差，從而影響整個傳動鏈系統的傳動精度。減速機的扭轉剛度可以直接反映減速機受扭轉載荷作用內部各種彈性變形的效應。精確檢測小型精密減速機回差及扭轉剛度對其應用是非常重要的。

現有的減速機回差與扭轉剛度測試裝置，通過將被測減速機固定于測試平臺上，將被測減速機輸出盤與力矩盤剛性連接，力矩盤通過精密級彈性聯軸器與精密圓光柵連接，通過鋼絲繩和動滑輪對力矩盤連續施加載荷，相應的轉角通過精密級彈性聯軸器6輸入到精密圓光柵中，由精密圓光柵測得轉角信號，轉角信號經目前廣泛應用的數據采集卡輸入到計算機中，獲得檢測采集的數據。

現有的減速機回差與扭轉剛度測試裝置，其可以實現載荷的連續加載和卸載，可以完成對小型精密減速機進行回差測試與扭轉剛度測試的同時檢測。但是其存在一定的不足，由于機架結構局限，在力矩盤承受載荷過程中精密圓光柵中心與被測減速機中心的同心度極易受到影響，從而影響檢測的精確性及可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理，能夠實現力矩盤承受載荷過程中確保精密圓光柵中心與被測減速機中心的同心度的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試裝置。

本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，包括測試平臺(1)、機座(2)、被測減速機(4)、力矩盤(5)及精密圓光柵(7)，被測減速機(4)的輸入軸與機座(2)固接，被測減速機(4)的殼體與機座(2)剛性連接，機座(2)固定在測試平臺(1)上，被測減速機(4)的輸出盤與力矩盤(5)剛性連接，力矩盤(5)與精密圓光柵(7)通過精密彈性聯軸器(6)相連，力矩盤(5)連接牽引機構，被測減速機(4)的輸出轉角通過精密圓光柵(7)采集轉角信號，其特征在于：所述精密圓光柵(7)通過在被測減速機(4)外側圓周間隔的三根平行立柱(12)支撐在機座(2)上，所述力矩盤(5)上開設與立柱(12)位置對應的三個腰形通孔(13)，所述三個平行立柱(12)穿過該三個腰形通孔(13)，該三個腰形通孔(13)形成回轉空間供力矩盤(5)正向和反向回轉。

所述的三根平行立柱(12)之間的間隔為112.5°、112.5°及135°。

所述牽引機構包括螺旋傳動機構(11)、鋼絲繩(8)、定滑輪(14)、動滑輪(9)及數顯拉力計(10)，鋼絲繩(9)的繞行于力矩盤(5)、定滑輪(14)及動滑輪(9)上，鋼絲繩(8)相切于力矩盤(5)處的兩段鋼絲繩處于平行狀態，動滑輪(9)與螺旋傳動機構(11)連接，動滑輪(9)與螺旋傳動機構(11)之間連接數顯拉力計(10)。

本實用新型的優點和有益效果為：

1、本實用新型的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，其精密圓光柵通過在被測減速機外側圓周間隔的三根平行立柱支撐在機座上，其大大提高精密圓光柵的支撐穩定性，力矩盤設有與平行立柱對應的腰形通孔，腰形通孔形成立柱回轉空間，以保證力矩盤正向和反向的回轉，力矩盤在受載荷進行回轉動作過程中與立柱互不干涉，從而保證力矩盤的同軸性，確保精密圓光柵中心與被測減速機中心的同心度。

2、本實用新型的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，三根平行立柱之間的間隔為112.5°、112.5°及135°，便于安裝定位，三根立柱繞機座中心以非均布的夾角平行布置,與機座支撐面保持垂直,保證安裝的精密圓光柵中心與被測減速機中心同心。

3、本實用新型的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，牽引機構包括螺旋傳動機構、鋼絲繩、定滑輪、動滑輪及數顯拉力計，利用螺旋傳動機構通過鋼絲繩牽引加載，施加連續均勻變化的轉矩,可以同時完成回差及扭轉剛度的檢測。

4、本實用新型的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，鋼絲繩相切于力矩盤處的兩段鋼絲繩處于平行狀態，不管是順時針方向加載和卸載，還是逆時針方向加載和卸載，使得所施加的拉力以純力偶矩的形式作用于力矩盤上。

5、本實用新型的小型精密減速機回差與扭轉剛度的測試系統，可以實現載荷的連續加載和卸載，可以完成對小型精密減速機進行回差測試與扭轉剛度測試的同時檢測；精密圓光柵測量精度能夠達到±2arcsec，實現了高精度、微誤差的檢測，可適用于多種精密減速機回差與扭轉剛度的檢測。