[實用新型]一種小型精密減速機回差與扭轉剛度測試裝置有效
| 申請號： | 201720518213.2 | 申請日： | 2017-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN207007507U | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 李斌銳;劉繼巖 | 申請（專利權）人： | 天津瑞博思傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司12209 | 代理人： | 劉玲 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 精密 減速 機回差 扭轉 剛度 測試 裝置 | ||
1.一種小型精密減速機回差與扭轉剛度測試裝置，包括測試平臺(1)、機座(2)、被測減速機(4)、力矩盤(5)及精密圓光柵(7)，被測減速機(4)的輸入軸與機座(2)固接，被測減速機(4)的殼體與機座(2)剛性連接，機座(2)固定在測試平臺(1)上，被測減速機(4)的輸出盤與力矩盤(5)剛性連接，力矩盤(5)與精密圓光柵(7)通過精密彈性聯軸器(6)相連，力矩盤(5)連接牽引機構，被測減速機(4)的輸出轉角通過精密圓光柵(7)采集轉角信號，其特征在于：所述精密圓光柵(7)通過測減速機(4)外側圓周間隔的三根平行立柱(12)支撐在機座(2)上，所述力矩盤(5)上開設與平行立柱(12)位置對應的三個腰形通孔(13)，所述三個平行立柱(12)穿過該三個腰形通孔(13)，該三個腰形通孔(13)形成回轉空間供力矩盤(5)正向和反向回轉。
2.根據權利要求1所述的小型精密減速機回差與扭轉剛度測試裝置，其特征在于：所述的三根平行立柱(12)之間的間隔為112.5°、112.5°及135°。
3.根據權利要求1所述的小型精密減速機回差與扭轉剛度測試裝置，其特征在于：所述牽引機構包括螺旋傳動機構(11)、鋼絲繩(8)、定滑輪(14)、動滑輪(9)及數顯拉力計(10)，鋼絲繩(8)繞行于力矩盤(5)、定滑輪(14)及動滑輪(9)上，鋼絲繩(8)相切于力矩盤(5)處的兩段鋼絲繩處于平行狀態，動滑輪(9)與螺旋傳動機構(11)連接，動滑輪(9)與螺旋傳動機構(11)之間連接數顯拉力計(10)。
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