[實(shí)用新型]一種小型精密減速機(jī)回差與扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720518213.2 | 申請日： | 2017-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN207007507U | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李斌銳;劉繼巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瑞博思傳動(dòng)科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209 | 代理人： | 劉玲 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 小型 精密 減速 機(jī)回差 扭轉(zhuǎn) 剛度 測試 裝置 | ||
1.一種小型精密減速機(jī)回差與扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置，包括測試平臺(1)、機(jī)座(2)、被測減速機(jī)(4)、力矩盤(5)及精密圓光柵(7)，被測減速機(jī)(4)的輸入軸與機(jī)座(2)固接，被測減速機(jī)(4)的殼體與機(jī)座(2)剛性連接，機(jī)座(2)固定在測試平臺(1)上，被測減速機(jī)(4)的輸出盤與力矩盤(5)剛性連接，力矩盤(5)與精密圓光柵(7)通過精密彈性聯(lián)軸器(6)相連，力矩盤(5)連接牽引機(jī)構(gòu)，被測減速機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)角通過精密圓光柵(7)采集轉(zhuǎn)角信號，其特征在于：所述精密圓光柵(7)通過測減速機(jī)(4)外側(cè)圓周間隔的三根平行立柱(12)支撐在機(jī)座(2)上，所述力矩盤(5)上開設(shè)與平行立柱(12)位置對應(yīng)的三個(gè)腰形通孔(13)，所述三個(gè)平行立柱(12)穿過該三個(gè)腰形通孔(13)，該三個(gè)腰形通孔(13)形成回轉(zhuǎn)空間供力矩盤(5)正向和反向回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型精密減速機(jī)回差與扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置，其特征在于：所述的三根平行立柱(12)之間的間隔為112.5°、112.5°及135°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型精密減速機(jī)回差與扭轉(zhuǎn)剛度測試裝置，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)包括螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、鋼絲繩(8)、定滑輪(14)、動(dòng)滑輪(9)及數(shù)顯拉力計(jì)(10)，鋼絲繩(8)繞行于力矩盤(5)、定滑輪(14)及動(dòng)滑輪(9)上，鋼絲繩(8)相切于力矩盤(5)處的兩段鋼絲繩處于平行狀態(tài)，動(dòng)滑輪(9)與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)連接，動(dòng)滑輪(9)與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)之間連接數(shù)顯拉力計(jì)(10)。
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