[實用新型]一種自動吸取放貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720516926.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206766442U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳聰;成泰洪;李勇;管天源;陳柳邑;胡作棟;方凱盛
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/38
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

技術領域

本實用新型涉及一種一種自動吸取放貨裝置，特別是一種用于飛機盒的自動吸取放貨裝置。

背景技術

隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡購物日益盛行，根據(jù)物流需要，商家、快遞公司常需要將各種類型與尺寸的商品分別進行包裝，一方面保護商品在運送過程中不被損壞，另一方面使商品形狀、大小規(guī)格化，方便存儲與運輸。通過采用的包裝方式是用飛機盒進行包裝，飛機盒因展開圖類似飛機而得名；目前市場上的飛機盒包裝多數(shù)是采用折疊機折疊好飛機盒的前半部分，但是沒有吸取放貨的動作，都是采用人工進行放貨，因此，會大大降低包裝效率，不適合流水線生產(chǎn)包裝。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種自動吸取放貨裝置。本實用新型自動吸取放貨，提高包裝效率，能適應流水線生產(chǎn)包裝。

本實用新型的技術方案：一種自動吸取放貨裝置，其特征在于：包括支架，支架上設有絲桿上貨單元，絲桿上貨單元上設有吸盤吸取移動單元；絲桿上貨單元包括分別經(jīng)導軌固定件設置在支架底部的兩根直線導軌，支架底部還設有絲杠，絲杠上設有絲杠滑塊，絲杠滑塊上設有托板，托板兩側分別經(jīng)L型連接板A設置在直線導軌上，所述絲杠上端設有電機，電機通過電機座設置在支架上。

前述的自動吸取放貨裝置中，所述吸盤吸取移動單元包括設置在支架頂部的無桿氣缸，無桿氣缸經(jīng)L型連接板B連接有長條狀連接板，長條狀連接板上設有雙軸氣缸，雙軸氣缸上連接有吸盤支撐架，吸盤支撐架上設有吸盤。

前述的自動吸取放貨裝置中，所述吸盤支撐架是十字型吸盤支撐架。

前述的自動吸取放貨裝置中，所述長條狀連接板與L型連接板B 通過螺栓連接。

前述的自動吸取放貨裝置中，所述支架上設有擋板，擋板位于托板上方。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過與電機座固定的電機使絲桿做升降運動，固定在絲桿滑塊上的托板放置貨物，還可通過擋板限制貨物的位置，通過導軌固定件固定在支架上的直線導軌使貨物完成垂直升降，到達所需位置時，電機停止轉動，與此同時，支架上的無桿氣缸帶動通過L型連接板B、長條狀連接板和雙軸氣缸連接的吸盤靠近貨物，通過雙軸氣缸的伸縮完成貨物的吸取，通過無桿氣缸來使貨物運送到飛機盒上方進行放貨，從而提高包裝效率，能適應流水線生產(chǎn)包裝。本實用新型還具有結構簡單，介質(zhì)為空氣，相較于液壓，排氣處理簡單，而且更加清潔安全；并且氣動裝置的可靠性比較高，使用壽命長，一般的氣動電磁閥使用壽命大于3000萬次，而且零件都具有通用性，維護簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是絲桿上貨單元的結構示意圖；

圖3是吸盤吸取移動單元的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-支架，2-絲桿上貨單元，3-吸盤吸取移動單元，4-擋板，21-直線導軌，22-導軌固定件，23-L型連接板A，24- 托板，25-絲杠滑塊，26-絲杠，27-電機，28-電機座，31-無桿氣缸， 32-L型連接板B，33-長條狀連接板，34-雙軸氣缸，35-吸盤支撐架， 36-吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。

實施例。一種自動吸取放貨裝置，構成如圖1-3所示，包括支架 1，支架1上設有絲桿上貨單元2，絲桿上貨單元2上設有吸盤吸取移動單元3；絲桿上貨單元2包括分別經(jīng)導軌固定件22設置在支架1 底部的兩根直線導軌21，支架1底部還設有絲杠26，絲杠26上設有絲杠滑塊25，絲杠滑塊25上設有托板24，托板24兩側分別經(jīng)L型連接板A23設置在直線導軌21上，所述絲杠26上端設有電機27，電機27通過電機座28設置在支架1上。。

所述吸盤吸取移動單元3包括設置在支架1頂部的無桿氣缸31，無桿氣缸31經(jīng)L型連接板B32連接有長條狀連接板33，長條狀連接板33上設有雙軸氣缸34，雙軸氣缸34上連接有吸盤支撐架35，吸盤支撐架35上設有吸盤36。其中無桿氣缸與雙軸氣缸分別與電磁閥相連，吸盤與真空發(fā)生器相連。

所述吸盤支撐架35是十字型吸盤支撐架。吸盤支撐架35上課設有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)安裝吸盤。

所述長條狀連接板33與L型連接板B32通過螺栓連接。

所述支架1上設有擋板4，擋板4位于托板上方，起貨物的限位作用。

本實用新型通過與電機座固定的電機使絲桿做升降運動，固定在絲桿滑塊上的托板放置貨物，還可通過擋板限制貨物的位置，通過導軌固定件固定在支架上的直線導軌使貨物完成垂直升降，到達所需位置時，電機停止轉動，與此同時，支架上的無桿氣缸帶動通過L型連接板B、長條狀連接板和雙軸氣缸連接的吸盤靠近貨物，通過雙軸氣缸的伸縮完成貨物的吸取，通過無桿氣缸來使貨物運送到飛機盒上方進行放貨，從而提高包裝效率，能適應流水線生產(chǎn)包裝。本實用新型還具有結構簡單，介質(zhì)為空氣，相較于液壓，排氣處理簡單，而且更加清潔安全；并且氣動裝置的可靠性比較高，使用壽命長，一般的氣動電磁閥使用壽命大于3000萬次，而且零件都具有通用性，維護簡便。