[實用新型]一種自動吸取放貨裝置

有效

• 申請號: 201720516926.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206766442U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳聰;成泰洪;李勇;管天源;陳柳邑;胡作棟;方凱盛
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/38
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

1.一種自動吸取放貨裝置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上設有絲桿上貨單元(2)，絲桿上貨單元(2)上設有吸盤吸取移動單元(3)；絲桿上貨單元(2)包括分別經導軌固定件(22)設置在支架(1)底部的兩根直線導軌(21)，支架(1)底部還設有絲杠(26)，絲杠(26)上設有絲杠滑塊(25)，絲杠滑塊(25)上設有托板(24)，托板(24)兩側分別經L型連接板A(23)設置在直線導軌(21)上，所述絲杠(26)上端設有電機(27)，電機(27)通過電機座(28)設置在支架(1)上。

2.根據權利要求1所述的自動吸取放貨裝置，其特征在于：所述吸盤吸取移動單元(3)包括設置在支架(1)頂部的無桿氣缸(31)，無桿氣缸(31)經L型連接板B(32)連接有長條狀連接板(33)，長條狀連接板(33)上設有雙軸氣缸(34)，雙軸氣缸(34)上連接有吸盤支撐架(35)，吸盤支撐架(35)上設有吸盤(36)。

3.根據權利要求2所述的自動吸取放貨裝置，其特征在于：所述吸盤支撐架(35)是十字型吸盤支撐架。

4.根據權利要求2所述的自動吸取放貨裝置，其特征在于：所述長條狀連接板(33)與L型連接板B(32)通過螺栓連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動吸取放貨裝置，其特征在于：所述支架(1)上設有擋板(4)，擋板(4)位于托板上方。