[實(shí)用新型]一種無廢線繞線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720516795.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN206743067U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜文偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市佰倫仕機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44380
• 代理人: 吳雅麗,孫勇娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無廢線繞線機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)了繞線自動(dòng)化，但有一些工作仍停留在手工操作上，比如在繞線之前，需要人工把漆包線掛在電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤底部上，在繞線結(jié)束后需要人工剪斷繞線，自動(dòng)化程度仍有提升的空間，而且由于繞線的線尾長(zhǎng)短不統(tǒng)一，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)、生產(chǎn)效率更高的無廢線繞線機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無廢線繞線機(jī)，包括鉗線機(jī)構(gòu)，所述鉗線機(jī)構(gòu)包括XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)剪刀，所述氣動(dòng)剪刀設(shè)置在XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手上，所述氣動(dòng)剪刀包括鉗線部和斷線部，所述鉗線部用于夾緊繞線，所述斷線部用于剪斷繞線。

其中，所述氣動(dòng)剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定軸、氣缸、斜面推柄和上刀柄的復(fù)位彈簧，所述上刀片設(shè)置在上刀柄上，所述下刀片設(shè)置在下刀柄上，所述固定軸設(shè)置在下刀柄上，上刀柄套設(shè)在固定軸上并可繞固定軸旋轉(zhuǎn)，所述斜面推柄設(shè)置在氣缸的氣缸軸上，所述上刀柄尾部還設(shè)有與所述斜面推柄相配合的斜面，所述鉗線部和斷線部設(shè)置在上刀片和下刀片上。

其中，所述氣動(dòng)剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定軸、氣缸、斜面推柄和上刀柄的復(fù)位彈簧，所述上刀片設(shè)置在上刀柄上，所述下刀片設(shè)置在下刀柄上，所述固定軸設(shè)置在上刀柄上，所述下刀柄上設(shè)有軸孔，所述固定軸套設(shè)在所述軸孔內(nèi)，所述斜面推柄設(shè)置在氣缸的氣缸軸上，所述上刀柄尾部還設(shè)有與所述斜面推柄相配合的斜面，所述鉗線部和斷線部設(shè)置在上刀片和下刀片上。

其中，所述氣動(dòng)剪刀還包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有斜面推柄的導(dǎo)向滑軌。

其中，所述復(fù)位彈簧為拉簧，一端固定在上刀柄上，另一端固定在下刀柄上。

其中，所述鉗線部上設(shè)有齒紋，所述斷線部上設(shè)有齒型斷線結(jié)構(gòu)。

其中，所述上刀片上設(shè)有側(cè)向擋線撥片。

其中，所述下刀片外端頭設(shè)有防止脫線的尖峰狀凸臺(tái)。

其中，所述無廢線繞線機(jī)包括分度機(jī)構(gòu)，所述鉗線機(jī)構(gòu)把繞線的線頭送入電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器的掛勾底部，分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使所述線頭入勾和曲型。

本實(shí)用新型的有益效果為：所述無廢線繞線機(jī)包括鉗線機(jī)構(gòu)，所述鉗線機(jī)構(gòu)中的XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手可以帶動(dòng)氣動(dòng)剪刀在三維空間內(nèi)移動(dòng)(前后左右上下)，所述氣動(dòng)剪刀包括鉗線部和斷線部，首先使氣動(dòng)剪刀夾緊漆包線的線頭，XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手工作把氣動(dòng)剪刀移送至預(yù)定位置，把漆包線的線頭送至電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器掛鉤底部，繞線機(jī)自身的分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而使漆包線的線頭入勾和曲型，然后松開漆包線并退回，繞線機(jī)進(jìn)行繞線工作，繞線完畢后，XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手再次把氣動(dòng)剪刀移送至預(yù)定位置（兩次所述的預(yù)定位置可以不同），夾緊漆包線，并剪斷漆包線，XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手再次工作，氣動(dòng)剪刀帶著漆包線退回，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。整個(gè)過程自動(dòng)化完成，沒有廢線產(chǎn)生，繞線的線尾長(zhǎng)短統(tǒng)一，品質(zhì)穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提高; 另外氣動(dòng)剪刀的移動(dòng)范圍大，可以適應(yīng)不同型號(hào)的電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線工作，適用性廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述無廢線繞線機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述無廢線繞線機(jī)中鉗線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本實(shí)用新型所述無廢線繞線機(jī)中氣動(dòng)剪刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處放大圖。

其中，100、鉗線機(jī)構(gòu)；1、XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手；2、氣動(dòng)剪刀；21、上刀片；211、鉗線部；212、斷線部；213、側(cè)向擋線撥片；22、下刀片；221、尖峰狀凸臺(tái)；23、上刀柄；231、斜面；24、下刀柄；25、固定軸；26、氣缸；27、斜面推柄；28、復(fù)位彈簧；29、外殼；291、導(dǎo)向滑軌。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

作為本實(shí)用新型所述無廢線繞線機(jī)的實(shí)施例，如圖1至4所示，包括分度機(jī)構(gòu)和鉗線機(jī)構(gòu)100，所述鉗線機(jī)構(gòu)100包括XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手1和氣動(dòng)剪刀2，所述氣動(dòng)剪刀2設(shè)置在XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手1上，所述氣動(dòng)剪刀2包括鉗線部211和斷線部212，所述鉗線部211用于夾緊繞線，所述斷線部212用于剪斷繞線。