[實用新型]一種無廢線繞線機

有效

• 申請號: 201720516795.0
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206743067U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 杜文偉
• 申請（專利權）人: 深圳市佰倫仕機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司44380
• 代理人: 吳雅麗,孫勇娟

1.一種無廢線繞線機，其特征在于，包括鉗線機構，所述鉗線機構包括XYZ三軸運動機械手和氣動剪刀，所述氣動剪刀設置在XYZ三軸運動機械手上，所述氣動剪刀包括鉗線部和斷線部，所述鉗線部用于夾緊繞線，所述斷線部用于剪斷繞線。

2.根據權利要求1所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述氣動剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定軸、氣缸、斜面推柄和上刀柄的復位彈簧，所述上刀片設置在上刀柄上，所述下刀片設置在下刀柄上，所述固定軸設置在下刀柄上，上刀柄套設在固定軸上并可繞固定軸旋轉，所述斜面推柄設置在氣缸的氣缸軸上，所述上刀柄尾部還設有與所述斜面推柄相配合的斜面，所述鉗線部和斷線部設置在上刀片和下刀片上。

3.根據權利要求1所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述氣動剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定軸、氣缸、斜面推柄和上刀柄的復位彈簧，所述上刀片設置在上刀柄上，所述下刀片設置在下刀柄上，所述固定軸設置在上刀柄上，所述下刀柄上設有軸孔，所述固定軸套設在所述軸孔內，所述斜面推柄設置在氣缸的氣缸軸上，所述上刀柄尾部還設有與所述斜面推柄相配合的斜面，所述鉗線部和斷線部設置在上刀片和下刀片上。

4.根據權利要求1所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述氣動剪刀還包括外殼，所述外殼內設有斜面推柄的導向滑軌。

5.根據權利要求2或3所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述復位彈簧為拉簧，一端固定在上刀柄上，另一端固定在下刀柄上。

6.根據權利要求2或3所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述鉗線部上設有齒紋，所述斷線部上設有齒型斷線結構。

7.根據權利要求2或3 所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述上刀片上設有側向擋線撥片。

8.根據權利要求2或3所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述下刀片外端頭設有防止脫線的尖峰狀凸臺。

9.根據權利要求1所述的無廢線繞線機，其特征在于，所述無廢線繞線機包括分度機構，所述鉗線機構把繞線的線頭送入電機轉子換向器的掛勾底部，分度機構旋轉，使所述線頭入勾和曲型。