[實(shí)用新型]一種三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720515235.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207029291U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊明華;尹久春;武濤;李超旗;寧騰飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京藍(lán)卡科技股份有限公司
• 主分類號: B62D11/02
• 分類號: B62D11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及使用該三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車輛。

背景技術(shù)

車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于控制各類輪式或履帶式車輛的行駛方向。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)是為滿足機(jī)器轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì)的，一般都需要專門的驅(qū)動(dòng)控制其轉(zhuǎn)彎，人力或者其他動(dòng)力，如自行車和汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。單純的為轉(zhuǎn)向而增加驅(qū)動(dòng)，通常情況下，驅(qū)動(dòng)處于閑置狀態(tài)，造成產(chǎn)品成本提高，資源利用率低的問題。且普通的兩輪差速控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過控制兩輪不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大，轉(zhuǎn)向角度有限，難以實(shí)現(xiàn)在狹窄的空間轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致空間利用率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的成本高、資源利用率低、轉(zhuǎn)彎半徑大、轉(zhuǎn)向角度有限、空間利用率低的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括：

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一車軸上的第一行走輪和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二車軸上的第二行走輪，所述第一車軸與所述第二車軸固定連接；

轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第三車軸上的第三行走輪；

轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)，其連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組，所述第一行走輪和第二行走輪的轉(zhuǎn)速差能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)用于將所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組。

其中，所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括：

主動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組連接；

從動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)，其與所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組連接；

傳動(dòng)桿，其兩端分別與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)和從動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)鉸接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)通過所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿和從動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)傳遞到所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組。

其中，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括：

軸套，其位于所述第一車軸與所述第二車軸的連接處，并與所述第一車軸和第二車軸均固定連接；

第一連接軸，其一端與所述軸套固定連接，且所述第一連接軸與所述第一車軸垂直；

第一連桿，其一端與所述第一連接軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述傳動(dòng)桿通過第一銷軸鉸接。

其中，所述第一連桿與所述第一連接軸垂直。

其中，還包括第一支架，所述第一車軸遠(yuǎn)離所述第二車軸的一端與所述第一支架固定連接，所述第二車軸遠(yuǎn)離所述第一車軸的一端與所述第一支架固定連接。

其中，所述第一連接軸與所述第一支架固定連接。

其中，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括：

第二支架，所述第三車軸的兩端均與所述第二支架固定連接；

第二連接軸，其一端與所述第二支架固定連接，且所述第二連接軸與所述第三車軸垂直；

第二連桿，其一端與所述第二連接軸固定連接，所述第二連桿的另一端與所述傳動(dòng)桿通過第二銷軸鉸接。

其中，所述第二連桿與所述第二連接軸垂直。

其中，所述第一車軸的中心軸線與所述第二車軸的中心軸線位于同一條直線上。

其中，所述第一行走輪、第二行走輪和第三行走輪中均設(shè)置有輪轂電機(jī)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有上述三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車輛。

如上構(gòu)思，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種車輛，包括上述任一項(xiàng)所述的三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出的三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一車軸上的第一行走輪和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二車軸上的第二行走輪，第一車軸與第二車軸固定連接，通過第一行走輪和第二行走輪的轉(zhuǎn)速差能帶動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；將傳統(tǒng)的兩輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改為三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向角度不限，實(shí)現(xiàn)了全方位轉(zhuǎn)彎行走；同時(shí)提高了資源的利用率，降低產(chǎn)品成本，減少資源浪費(fèi)。

本實(shí)用新型提出的車輛，因采用上述三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此具有轉(zhuǎn)彎半徑小，能夠全方位轉(zhuǎn)彎行走，能在狹窄的空間轉(zhuǎn)向，同時(shí)資源的利用高率，產(chǎn)品成本低的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的三輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪組；2、轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪組；3、主動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)；4、從動(dòng)轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)；5、傳動(dòng)桿；6、第一銷軸；7、第二銷軸；