[實用新型]一種三輪差速轉向機構及車輛

有效

• 申請號: 201720515235.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207029291U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 莊明華;尹久春;武濤;李超旗;寧騰飛
• 申請（專利權）人: 北京藍卡科技股份有限公司
• 主分類號: B62D11/02
• 分類號: B62D11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種三輪差速轉向機構，其特征在于，包括：

轉向驅動輪組，其包括轉動設置在第一車軸上的第一行走輪和轉動設置在第二車軸上的第二行走輪，所述第一車軸與所述第二車軸固定連接；

轉向從動輪組，其包括轉動設置在第三車軸上的第三行走輪；

轉向傳遞機構，其連接所述轉向驅動輪組和轉向從動輪組，所述第一行走輪和第二行走輪的轉速差能帶動所述轉向傳遞機構運動，所述轉向傳遞機構用于將所述轉向驅動輪組的轉向運動傳遞到所述轉向從動輪組。

2.根據權利要求1所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述轉向傳遞機構包括：

主動轉向傳遞機構，其與所述轉向驅動輪組連接；

從動轉向傳遞機構，其與所述轉向從動輪組連接；

傳動桿，其兩端分別與所述主動轉向傳遞機構和從動轉向傳遞機構鉸接，所述轉向驅動輪組的轉向運動通過所述主動轉向傳遞機構、傳動桿和從動轉向傳遞機構傳遞到所述轉向從動輪組。

3.根據權利要求2所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述主動轉向傳遞機構包括：

軸套，其位于所述第一車軸與所述第二車軸的連接處，并與所述第一車軸和第二車軸均固定連接；

第一連接軸，其一端與所述軸套固定連接，且所述第一連接軸與所述第一車軸垂直；

第一連桿，其一端與所述第一連接軸固定連接，所述第一連桿的另一端與所述傳動桿通過第一銷軸鉸接。

4.根據權利要求3所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述第一連桿與所述第一連接軸垂直。

5.根據權利要求3所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，還包括第一支架，所述第一車軸遠離所述第二車軸的一端與所述第一支架固定連接，所述第二車軸遠離所述第一車軸的一端與所述第一支架固定連接，所述第一連接軸與所述第一支架固定連接。

6.根據權利要求2所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述從動轉向傳遞機構包括：

第二支架，所述第三車軸的兩端均與所述第二支架固定連接；

第二連接軸，其一端與所述第二支架固定連接，且所述第二連接軸與所述第三車軸垂直；

第二連桿，其一端與所述第二連接軸固定連接，所述第二連桿的另一端與所述傳動桿通過第二銷軸鉸接。

7.根據權利要求6所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述第二連桿與所述第二連接軸垂直。

8.根據權利要求1-7任一項所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述第一車軸的中心軸線與所述第二車軸的中心軸線位于同一條直線上。

9.根據權利要求1-7任一項所述的三輪差速轉向機構，其特征在于，所述第一行走輪、第二行走輪和第三行走輪中均設置有輪轂電機。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的三輪差速轉向機構。