[實(shí)用新型]一種充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720515030.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206690096U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘力強(qiáng);向竑宇;聶銘;鐘飛;陳作尚;張春雷;林介東;黃豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輪式機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種充電裝置。

背景技術(shù)

輪式機(jī)器人是以驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和工作的機(jī)器人。雖然其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與路面的路況有很大關(guān)系，但是由于其具有自重輕、承載大、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、行走速度快、工作效率高等特點(diǎn)，近年來(lái)在變電站巡檢等需要攜帶較多設(shè)備的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。

由于可能需要執(zhí)行一些臨時(shí)性任務(wù)，目前包括變電站巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人均采用機(jī)關(guān)雷達(dá)導(dǎo)航的方式行走。但激光雷達(dá)的定位精度只能達(dá)到厘米級(jí)，且受限于驅(qū)動(dòng)方式、控制系統(tǒng)等，停車位置重復(fù)精度僅為幾厘米，這大大影響了機(jī)器人充電時(shí)的精確定位。

綜上所述，現(xiàn)有的輪式機(jī)器人自動(dòng)充電過(guò)程中容易出現(xiàn)對(duì)正時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、接觸不到位或控制難度大的技術(shù)缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種充電裝置，其目的針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人自動(dòng)充電過(guò)程中出現(xiàn)的對(duì)正時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、接觸不到位或控制難度大。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種充電裝置，包括：設(shè)在機(jī)器人上帶有機(jī)器人充電接頭的對(duì)準(zhǔn)部件和設(shè)在充電樁的容錯(cuò)裝置；所述對(duì)準(zhǔn)部件包括可調(diào)滑軌，所述對(duì)準(zhǔn)部件設(shè)于所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述機(jī)器人接觸面使得機(jī)器人的充電接頭得以滑動(dòng)；所述容錯(cuò)裝置包圍所述充電樁的充電接頭，所述容錯(cuò)裝置內(nèi)壁為一斜面。

作為優(yōu)選，所述可調(diào)滑軌為彈簧滑軌。

作為優(yōu)選，所述可調(diào)滑軌為液壓滑軌。

作為優(yōu)選，所述可調(diào)滑軌與所述機(jī)器人充電接頭連線相垂直設(shè)于所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述機(jī)器人接觸面。

作為優(yōu)選，所述可調(diào)滑軌與所述機(jī)器人充電接頭連線相平行設(shè)于所述對(duì)準(zhǔn)部件與所述機(jī)器人接觸面。

更為優(yōu)選的，所述可調(diào)滑軌包括第一可調(diào)滑軌和第二可調(diào)滑軌。

作為優(yōu)選，所述容錯(cuò)裝置為圓柱狀。

作為優(yōu)選，所述容錯(cuò)裝置為矩形柱狀。

作為優(yōu)選，還包括輔助對(duì)準(zhǔn)裝置。

作為優(yōu)選，所述輔助對(duì)準(zhǔn)裝置為設(shè)于所述充電樁兩側(cè)的板狀結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述輔助對(duì)準(zhǔn)裝置與所述充電樁角度為90°-180°。

本實(shí)用新型的提供的一種充電裝置，在機(jī)器人靠近、接觸充電樁的過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人與充電樁接近到一定范圍時(shí)，機(jī)器人充電接頭將進(jìn)入容錯(cuò)裝置的范圍，由于容錯(cuò)裝置為中央低外周高的結(jié)構(gòu)，機(jī)器人充電接頭與容錯(cuò)裝置的接觸作用力將推動(dòng)機(jī)器人的對(duì)準(zhǔn)部件根據(jù)充電樁充電接頭的位置做相對(duì)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)器人充電接頭和充電樁充電接頭對(duì)正接合，從而達(dá)到充電的目的。本實(shí)用新型能微調(diào)機(jī)器人與充電樁的充電接頭位置，使得充電過(guò)程可在一定程度上忽略機(jī)器人定位不準(zhǔn)問(wèn)題，降低機(jī)器人控制難度和充電觸頭對(duì)正時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1示本實(shí)用新型實(shí)施例中一種充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示本實(shí)用新型實(shí)施例中一種充電裝置工作示意圖；

其中，附圖標(biāo)記為，對(duì)準(zhǔn)部件1、第一可調(diào)滑軌2、第二可調(diào)滑軌3、機(jī)器人充電接頭4、容錯(cuò)裝置5、充電樁充電接頭6、容錯(cuò)裝置中央結(jié)構(gòu)7、容錯(cuò)裝置外周結(jié)構(gòu)8、輔助對(duì)準(zhǔn)裝置9。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種充電裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中輪式機(jī)器人自動(dòng)充電過(guò)程中容易出現(xiàn)對(duì)正時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、接觸不到位或控制難度大的技術(shù)缺陷。

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供了實(shí)施例1，包括設(shè)在機(jī)器人上帶有機(jī)器人充電接頭的對(duì)準(zhǔn)部件1和設(shè)在充電樁的容錯(cuò)裝置5；對(duì)準(zhǔn)部件1包括可調(diào)滑軌，其中，可調(diào)滑軌包括第一可調(diào)滑軌2和第二可調(diào)滑軌3，所述可調(diào)滑軌設(shè)于對(duì)準(zhǔn)部件1與機(jī)器人接觸面使得機(jī)器人的充電接頭4得以滑動(dòng)；容錯(cuò)裝置5包圍充電樁的充電接頭6，容錯(cuò)裝置5的內(nèi)壁為一斜面。