[實用新型]一種充電裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720515030.5 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN206690096U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘力強;向竑宇;聶銘;鐘飛;陳作尚;張春雷;林介東;黃豐 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 張春水,唐京橋 |
| 地址： | 510080 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 充電 裝置 | ||
1.一種充電裝置，其特征在于，包括：設(shè)在機器人上帶有機器人充電接頭的對準部件和設(shè)在充電樁的容錯裝置；所述對準部件包括可調(diào)滑軌，所述對準部件設(shè)于所述對準部件與所述機器人接觸面使得機器人的充電接頭得以滑動；所述容錯裝置包圍所述充電樁的充電接頭，所述容錯裝置內(nèi)壁為一斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述可調(diào)滑軌為彈簧滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述可調(diào)滑軌為液壓滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述可調(diào)滑軌與所述機器人充電接頭連線相垂直設(shè)于所述對準部件與所述機器人接觸面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述可調(diào)滑軌與所述機器人充電接頭連線相平行設(shè)于所述對準部件與所述機器人接觸面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述容錯裝置為圓柱狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述容錯裝置為矩形柱狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的充電裝置，其特征在于，還包括輔助對準裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電裝置，其特征在于，所述輔助對準裝置為設(shè)于所述充電樁兩側(cè)的板狀結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充電裝置，其特征在于，所述輔助對準裝置與所述充電樁角度為90°-180°。
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