[實用新型]一種熱加工用的機械手

有效

• 申請號: 201720514695.4
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206717913U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳世樹
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道達康機械廠
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型是一種熱加工用的機械手，屬于機械手領域。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。

現有技術公開了申請號為：201420403940.0的一種熱加工用的機械手，包括有機械手臂、機械手指和鋼絲繩，所述機械手臂設置有機械手臂一和機械手臂二，所述機械手臂一與機械手臂二通過轉軸活動連接，所述各個機械手指皆設置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩一端分別與各個機械手指的夾持部活動連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機，所述機械手臂上設置有射燈，所述射燈通過轉動盤與機械手臂活動連接，所述各個機械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過回形彈簧活動連接，所述各個機械手指夾持部的捉取面皆設置有卡齒，所述各個機械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉；該熱加工用的機械手操作簡單，結構合理，具有照明、防滑、抗熱效果。現有技術在進行使用時，由于熱加工環境的高溫，容易導致設備對于加工工件的定位識別誤差，導致設備使用的不便。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種熱加工用的機械手，以解決現有技術在進行使用時，由于熱加工環境的高溫，容易導致設備對于定位識別的誤差，導致設備使用的不便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種熱加工用的機械手，其結構包括抓取爪、裝配頭、活動接頭、旋轉臂、連接軸、第二機械臂、紅外熱成像儀、第一機械臂、第一臂接頭、活動接盤、接電線、機械臂裝配座，所述抓取爪裝配于裝配頭上，所述裝配頭通過活動接頭與旋轉臂連接，所述旋轉臂通過連接軸與第二機械臂連接，所述第二機械臂與第一機械臂相連接，所述紅外熱成像儀設于第二機械臂上，所述第一機械臂通過第一臂接頭與活動接盤連接，所述活動接盤與機械臂裝配座活動連接，所述接電線與機械臂裝配座相連接，所述紅外熱成像儀包括傳輸線、防護玻璃板、紅外接收頭、成像機體、紅外發射頭，所述防護玻璃板與成像機體相連接，所述紅外接收頭設于成像機體內，所述成像機體通過傳輸線與第二機械臂連接，所述紅外發射頭設于成像機體內。

進一步地，所述裝配頭為圓形。

進一步地，所述第二機械臂設于第一臂接頭上方。

進一步地，所述第一機械臂左右各設有1個第一臂接頭。

進一步地，所述機械臂裝配座為8邊形。

進一步地，所述裝配頭由鎳基高溫合金GH3044制成，保證其耐高溫性。

進一步地，所述防護玻璃板由鋼化玻璃制成，更好的防止其破碎。

本實用新型的有益效果：本設備通過在第二機械臂設有紅外熱成像儀，使設備能夠根據紅外熱成像數據來更好的判斷熱加工工件的位置，防止高溫造成的定位誤差，保證設備的使用精準性，便于使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種熱加工用的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種熱加工用的機械手紅外熱成像儀的結構示意圖；

圖中：抓取爪-1、裝配頭-2、活動接頭-3、旋轉臂-4、連接軸-5、第二機械臂-6、紅外熱成像儀-7、第一機械臂-8、第一臂接頭-9、活動接盤-10、接電線-11、機械臂裝配座-12、傳輸線-701、防護玻璃板-702、紅外接收頭-703、成像機體-704、紅外發射頭-705。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。