[實用新型]一種熱加工用的機械手

有效

• 申請號: 201720514695.4
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206717913U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳世樹
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道達康機械廠
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種熱加工用的機械手，其結構包括抓取爪（1）、裝配頭（2）、活動接頭（3）、旋轉臂（4）、連接軸（5）、第二機械臂（6）、紅外熱成像儀（7）、第一機械臂（8）、第一臂接頭（9）、活動接盤（10）、接電線（11）、機械臂裝配座（12），所述抓取爪（1）裝配于裝配頭（2）上，所述裝配頭（2）通過活動接頭（3）與旋轉臂（4）連接，所述旋轉臂（4）通過連接軸（5）與第二機械臂（6）連接，其特征在于：所述第二機械臂（6）與第一機械臂（8）相連接，所述紅外熱成像儀（7）設于第二機械臂（6）上，所述第一機械臂（8）通過第一臂接頭（9）與活動接盤（10）連接，所述活動接盤（10）與機械臂裝配座（12）活動連接，所述接電線（11）與機械臂裝配座（12）相連接；所述紅外熱成像儀（7）包括傳輸線（701）、防護玻璃板（702）、紅外接收頭（703）、成像機體（704）、紅外發射頭（705），所述防護玻璃板（702）與成像機體（704）相連接，所述紅外接收頭（703）設于成像機體（704）內，所述成像機體（704）通過傳輸線（701）與第二機械臂（6）連接，所述紅外發射頭（705）設于成像機體（704）內。

2.根據權利要求1所述的一種熱加工用的機械手，其特征在于：所述裝配頭（2）為圓形。

3.根據權利要求1所述的一種熱加工用的機械手，其特征在于：所述第二機械臂（6）設于第一臂接頭（9）上方。

4.根據權利要求1所述的一種熱加工用的機械手，其特征在于：所述第一機械臂（8）左右各設有1個第一臂接頭（9）。

5.根據權利要求1所述的一種熱加工用的機械手，其特征在于：所述機械臂裝配座（12）為8邊形。