[實用新型]一種智能方便調節的機械手裝置

有效

• 申請號: 201720514331.6
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206967520U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 周麗麗
• 申請（專利權）人: 浙江百辰食品科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型是一種智能方便調節的機械手裝置，屬于機械手裝置領域。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。

現有技術公開了申請號201420374977.5，一種上下料機械手裝置，包括機架，機架上設置有機架底座，固定于機架底座上的電機與移動調整絲杠通彈性聯軸器聯接，構成第一傳動機構，所述機架上還設置有一對相互平行的第一導軌副，所述導軌副與移動座聯接，所述移動座上設有固定端抓取機構、移動端抓取機構，所述移動座上還設置有一對相互平行的第二導軌副，所述移動座上還設置有用于實現移動抓取機構運動的第二傳動機構，該機座上還設置有同時驅動固定端抓取機構、移動端抓取機構轉動的第三傳動機構，所述抓取機構設置有夾具，所述夾具通過氣動、液壓、電動控制實現夾緊。可以適應不同直徑、長度規格自動上下料機械手裝置，動作反應快，生產效率高。但現有技術沒有在有效控制成本的前提實現調節靈活，運轉穩固，降低了產品的使用安全性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能方便調節的機械手裝置，其結構包括桿軸、軸盤、紐軸，所述桿軸連接于軸盤側面，所述紐軸活動連接于軸盤中部，所述桿軸設有刻度軸桿、固定軸板、中固桿、推動軸桿，所述刻度軸桿與固定軸板活動連接，所述中固桿與推動軸桿活動連接，所述刻度軸桿與推動軸桿活動連接，所述軸盤設有軸控底板、軸控圓盤、緊鎖軸桿，所述軸控底板上方連接于軸控圓盤底部，所述緊鎖軸桿活動連接于軸控底板側面，所述紐軸設有上軸板、軸簧、中軸板、底軸板，所述上軸板通過軸簧與中軸板活動連接，所述中軸板底部連接于底軸板上方。

進一步地，所述軸控底板設有鎖孔和軸板。

進一步地，所述鎖孔設有4個。

進一步地，所述推動軸桿設有軸桿桿體和帽桿。

進一步地，所述軸桿桿體與帽桿活動連接。

進一步地，所述底軸板可進行旋轉。

進一步地，所述緊鎖軸桿實現安裝緊鎖。

本實用新型的有益效果是紐軸活動連接于軸盤中部，在有效控制成本的前提實現調節靈活，運轉穩固，有效提升了產品的使用安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能方便調節的機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型紐軸的結構示意圖。

圖中：桿軸-1、軸盤-2、紐軸-3、刻度軸桿-10、固定軸板-11、中固桿-12、推動軸桿-13、軸控底板-20、軸控圓盤-21、緊鎖軸桿-22、上軸板-30、軸簧-31、中軸板-32、底軸板-33、鎖孔-200、軸板-201、軸桿桿體-130、帽桿-131。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種智能方便調節的機械手裝置技術方案：其結構包括桿軸1、軸盤2、紐軸3，所述桿軸1連接于軸盤2側面，所述紐軸3活動連接于軸盤2中部，所述桿軸1設有刻度軸桿10、固定軸板11、中固桿12、推動軸桿13，所述刻度軸桿10與固定軸板11活動連接，所述中固桿12與推動軸桿13活動連接，所述刻度軸桿10與推動軸桿13活動連接，所述軸盤2設有軸控底板20、軸控圓盤21、緊鎖軸桿22，所述軸控底板20上方連接于軸控圓盤21底部，所述緊鎖軸桿22活動連接于軸控底板20側面，所述紐軸3設有上軸板30、軸簧31、中軸板32、底軸板33，所述上軸板30通過軸簧31與中軸板32活動連接，所述中軸板32底部連接于底軸板33上方，所述軸控底板20設有鎖孔200和軸板201，所述鎖孔200設有4個，所述推動軸桿13設有軸桿桿體130和帽桿131，所述軸桿桿體130與帽桿131活動連接，所述底軸板33可進行旋轉，所述緊鎖軸桿22實現安裝緊鎖。

本專利所說的刻度軸桿10是上面有刻或畫的表示量值大小的記號的可繞著旋轉的器具。