[實用新型]一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720514331.6 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN206967520U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周麗麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江百辰食品科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11407 | 代理人： | 彭麗芳 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興市新*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 方便 調(diào)節(jié) 機械手 裝置 | ||
1.一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，其結(jié)構(gòu)包括桿軸（1）、軸盤（2）、紐軸（3），所述桿軸（1）連接于軸盤（2）側(cè)面，所述紐軸（3）活動連接于軸盤（2）中部，其特征在于：所述桿軸（1）設(shè)有刻度軸桿（10）、固定軸板（11）、中固桿（12）、推動軸桿（13），所述刻度軸桿（10）與固定軸板（11）活動連接，所述中固桿（12）與推動軸桿（13）活動連接，所述刻度軸桿（10）與推動軸桿（13）活動連接；所述軸盤（2）設(shè)有軸控底板（20）、軸控圓盤（21）、緊鎖軸桿（22），所述軸控底板（20）上方連接于軸控圓盤（21）底部，所述緊鎖軸桿（22）活動連接于軸控底板（20）側(cè)面，所述紐軸（3）設(shè)有上軸板（30）、軸簧（31）、中軸板（32）、底軸板（33），所述上軸板（30）通過軸簧（31）與中軸板（32）活動連接，所述中軸板（32）底部連接于底軸板（33）上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，其特征在于：所述軸控底板（20）設(shè)有鎖孔（200）和軸板（201）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，其特征在于：所述鎖孔（200）設(shè)有4個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，其特征在于：所述推動軸桿（13）設(shè)有軸桿桿體（130）和帽桿（131）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，其特征在于：所述軸桿桿體（130）與帽桿（131）活動連接。
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