[實用新型]一種全自動投勺裝置

有效

• 申請號: 201720512720.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207258143U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 婁國平
• 申請（專利權）人: 上海精匯包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種全自動投勺裝置。

背景技術

灌裝奶粉或者桶裝方便面已成為大多數家庭的必備生活用品，為方便人們食用，都會在里面裝入一個勺子。最傳統的勺子投放是單純通過人工完成的，人工投放效率非常低，后來市場上出現了機械化的設備來完成勺子投放，由于勺子在生產運輸的時候，都是將勺子疊加到一起的，在將勺子投入包裝內之前需要將勺子逐個分開。現有的投勺器經常會發生勺子分離不開，將多個勺子投入到同一個包裝內的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種分勺準確、動作可靠性高、提高工作效率的全自動投勺裝置。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供一種全自動投勺裝置，包括勺子存放庫、勺子緩存庫、向下撥勺分離氣缸、尾部托勺氣缸、頭部托勺氣缸、插勺氣缸、支架、控制箱，其特征在于：所述支架的一側上端安裝有勺子存放庫，所述勺子存放庫的下側設有勺子緩存庫，所述勺子緩存庫上設有檢測光電，所述勺子緩存庫的下方設有投勺輸送機，所述勺子緩存庫的上方設有向下撥勺分離氣缸和插勺氣缸，所述勺子緩存庫的下方設有尾部托勺氣缸和頭部托勺氣缸，所述支架上還設有控制箱，所述控制箱的外側設有顯示屏。

進一步地，所述尾部托勺氣缸設在所述勺子緩存庫位于勺子尾部的一側，所述頭部托勺氣缸設在所述勺子緩存庫位于勺子頭部的一側。

進一步地，所述向下撥勺分離氣缸和插勺氣缸分別設在勺子側部的兩側。

進一步地，所述控制箱內設有控制器，所述控制器分別連接控制向下撥勺分離氣缸、尾部托勺氣缸、頭部托勺氣缸、插勺氣缸。

進一步地，所述顯示屏為觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接控制器。

進一步地，所述投勺輸送機由伺服電機驅動控制。

工作原理：工作時，先將勺子一列一列放在勺子存放庫中，當檢測光電檢測到勺子緩存庫中沒有勺子時，勺子存放庫自動移到下一列，使其中的勺子落入勺子緩存庫中，在勺子緩存庫中底部的勺子由尾部托勺氣缸和頭部托勺氣缸托住，同時向下撥勺分離氣缸、插勺氣缸插入兩勺子之間的空隙中，同時把上面的勺子托住，尾部托勺氣缸和頭部托勺氣缸退回，向下撥勺分離氣缸向下把下面勺子分離，插勺氣缸拖住上面的勺子防止其掉落，下面的勺子掉入投勺輸送機中，由投勺輸送機將勺子送到需要勺子的容器中。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的投勺裝置保證每個勺子都能被分撥開來，不會出現一次會分出多個勺子的現象，本裝置實現了投勺的自動化，提高生產效率，減少工人勞動量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中幾種氣缸的位置安裝示意圖。

圖中：1-勺子存放庫，2-檢測光電，3-勺子緩存庫，4-向下撥勺分離氣缸，5-尾部托勺氣缸，6-投勺輸送機，7-頭部托勺氣缸，8-插勺氣缸，9-支架，10-控制箱，11-顯示屏。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種全自動投勺裝置，包括勺子存放庫1、勺子緩存庫3、向下撥勺分離氣缸4、尾部托勺氣缸5、頭部托勺氣缸7、插勺氣缸8、支架9、控制箱10，其特征在于：所述支架9的一側上端安裝有勺子存放庫1，所述勺子存放庫1的下側設有勺子緩存庫3，所述勺子緩存庫3上設有檢測光電2，檢測光電2檢測到勺子緩存庫3中沒有勺子時，勺子存放庫1自動移到下一列，使其中的勺子落入勺子緩存庫3中，所述勺子緩存庫3的下方設有投勺輸送機6，由伺服電機驅動控制，所述勺子緩存庫3的上方設有向下撥勺分離氣缸4和插勺氣缸8，所述勺子緩存庫3的下方設有尾部托勺氣缸5和頭部托勺氣缸7，所述支架9上還設有控制箱10，控制箱10內設有控制器，分別連接控制向下撥勺分離氣缸4、尾部托勺氣缸5、頭部托勺氣缸7、插勺氣缸8，實現整個動作的自動化，所述控制箱10的外側設有觸摸顯示屏11，觸摸顯示屏11連接控制器，通過操作控制整個裝置的運行。