[實用新型]一種全自動投勺裝置

有效

• 申請號: 201720512720.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207258143U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 婁國平
• 申請（專利權）人: 上海精匯包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動投勺裝置，包括勺子存放庫、勺子緩存庫、向下撥勺分離氣缸、尾部托勺氣缸、頭部托勺氣缸、插勺氣缸、支架、控制箱，其特征在于：所述支架的一側上端安裝有勺子存放庫，所述勺子存放庫的下側設有勺子緩存庫，所述勺子緩存庫上設有檢測光電，所述勺子緩存庫的下方設有投勺輸送機，所述勺子緩存庫的上方設有向下撥勺分離氣缸和插勺氣缸，所述勺子緩存庫的下方設有尾部托勺氣缸和頭部托勺氣缸，所述支架上還設有控制箱，所述控制箱的外側設有顯示屏。

2.根據權利要求1所述的一種全自動投勺裝置，其特征在于：所述尾部托勺氣缸設在所述勺子緩存庫位于勺子尾部的一側，所述頭部托勺氣缸設在所述勺子緩存庫位于勺子頭部的一側。

3.根據權利要求1所述的一種全自動投勺裝置，其特征在于：所述向下撥勺分離氣缸和插勺氣缸分別設在勺子側部的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種全自動投勺裝置，其特征在于：所述控制箱內設有控制器，所述控制器分別連接控制向下撥勺分離氣缸、尾部托勺氣缸、頭部托勺氣缸、插勺氣缸。

5.根據權利要求1或4所述的一種全自動投勺裝置，其特征在于：所述顯示屏為觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接控制器。

6.根據權利要求1所述的一種全自動投勺裝置，其特征在于：所述投勺輸送機由伺服電機驅動控制。