[實用新型]一種用于樓頂引導的行走小車

有效

• 申請號: 201720512686.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207002151U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 田軍委;蔣志毅;趙鵬飛;張航飛;周公延;王港;蘇宇
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型屬于高樓機械領域，尤其涉及一種用于樓頂引導的行走小車。

背景技術

隨著經濟的發展，高樓大廈越來越多，然而高空作業的工作也不可避免，現有的高樓作大多通過繩索懸掛的方式完成，不能實現橫向運動。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種用于樓頂引導的行走小車，能實現懸掛物的橫向運動。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種用于樓頂引導的行走小車，包括樓頂行走小車、小車行走導向器、懸掛引導繩和懸掛重物；所述樓頂行走小車水平設置在樓頂墻臺面；所述小車行走導向器的上部通過樓頂行走小車上的支撐架支撐設置在清潔行走車上方，小車行走導向器的下部橫跨在樓頂墻臺兩側，且小車行走導向器的下部與兩側墻面滑動連接；驅動樓頂行走小車并帶動小車行走導向器沿樓頂圍墻長度方向前后位移；所述懸掛引導繩的上端連接小車行走導向器外側，引導繩下端連接懸掛重物；所述懸掛重物懸掛在高樓墻面。

進一步的，所述小車行走導向器包括支撐桿、連接板、導向側桿和側輪；兩所述支撐桿前后并列設置在樓頂行走小車上方，其兩支撐桿的上部兩側由兩連接板固定連接；四所述導向側桿豎直設置，且四個導向側桿分別對稱設置在兩支撐桿的底部兩側；若干所述側輪沿導向側桿長度方向均勻設置在沿導向側桿內側壁，且側輪的輪面與樓頂墻臺兩側的墻面接觸。

進一步的，還包括超聲波測距儀，兩超聲波測距儀在小車行走導向器上，且分別設置在樓頂墻臺內側的兩導向側桿前后，兩超聲波測距儀的探頭方向分別垂直于樓頂兩側的墻臺內側面。

進一步的，還包括繞線器，兩所述繞線器固定設置在小車行走導向器外側的前后兩端，兩繞線器的繞線端分別連接兩懸掛引導繩的上端；驅動繞線器可帶動引導繩和懸掛重物在墻面上下位移。

本實用新型的有益效果：

(1)結構簡單，工作過程可靠；

(2)在小車行走導向器前后增加了超聲波測距裝置，使小車不至于與前后的兩側墻體相撞；

(3)通過小車行走導向器能實現懸掛物的橫向運動。

附圖說明

附圖1為本裝置的整體示意圖；

附圖2為樓頂行走車的結構示意圖；

附圖3為擦窗小車結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

本實施例中懸掛重物為玻璃幕墻清潔行走車13。

如附圖1所示，一種用于樓頂引導的行走小車，包括樓頂行走小車2.1、小車行走導向器26、懸掛引導繩9、清潔行走車13和抓墻風扇15；所述樓頂行走小車2.1水平設置在樓頂墻臺面6；所述小車行走導向器26的上部通過樓頂行走小車2.1上的支撐架 2支撐設置在清潔行走車13上方，小車行走導向器26的下部橫跨在樓頂墻臺7兩側，且小車行走導向器26的下部與兩側墻面滑動連接；小車行走導向器26的引導下，驅動樓頂行走小車2.1并帶動小車行走導向器26沿樓頂圍墻長度方向前后位移；所述清潔行走車13平行懸掛在玻璃幕墻墻面，且清潔行走車13的前后行走輪的輪面與玻璃幕墻墻面接觸；所述懸掛引導繩9的上端連接小車行走導向器26外側，引導繩9下端連接清潔行走車13上部；若干所述抓墻風扇15設置在清潔行走車13上，其抓墻風扇15的吹風方向朝向玻璃幕墻外側，使空氣對抓墻風扇15產生向墻面推的反作用力，從而增加清潔行走車13的“抓墻”力。

如附圖2所示，小車行走導向器26包括支撐桿3、連接板1、導向側桿5和側輪11；兩所述支撐桿3前后并列設置在樓頂行走小車2.1上方，其兩支撐桿3的上部兩側由兩連接板1固定連接；四所述導向側桿5豎直設置，且四個導向側桿5分別對稱設置在兩支撐桿3的底部兩側；若干所述側輪11沿導向側桿5長度方向均勻設置在沿導向側桿5 內側壁，且側輪11的輪面與樓頂墻臺7兩側的墻面接觸；導向側桿5對稱夾設在樓頂墻臺7兩側，使樓頂行走小車2.1行走穩定，不易傾覆。

還包括超聲波測距儀，兩超聲波測距儀在小車行走導向器26上，且分別設置在樓頂墻臺7內側的兩導向側桿5前后，兩超聲波測距儀的探頭方向分別垂直于樓頂兩側的墻臺內側面，可防止小車行走導向器26與樓頂兩側的墻臺內側面相撞。

如附圖1所示，還包括繞線器18，兩所述繞線器18固定設置在小車行走導向器26 外側的前后兩端，兩繞線器18的繞線端分別連接兩懸掛引導繩9的上端；驅動繞線器 18可帶動引導繩9和清潔行走車13在玻璃幕墻墻面上下位移。