[實用新型]一種用于樓頂引導的行走小車

有效

• 申請號: 201720512686.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207002151U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 田軍委;蔣志毅;趙鵬飛;張航飛;周公延;王港;蘇宇
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種用于樓頂引導的行走小車，其特征在于：包括樓頂行走小車(2.1)、小車行走導向器(26)、懸掛引導繩(9)和懸掛重物；所述樓頂行走小車(2.1)水平設置在樓頂墻臺面(6)；所述小車行走導向器(26)的上部通過樓頂行走小車(2.1)上的支撐架(2)支撐設置在清潔行走車(13)上方，小車行走導向器(26)的下部橫跨在樓頂墻臺(7)兩側，且小車行走導向器(26)的下部與兩側墻面滑動連接；驅動樓頂行走小車(2.1)并帶動小車行走導向器(26)沿樓頂圍墻長度方向前后位移；所述懸掛引導繩(9)的上端連接小車行走導向器(26)外側，引導繩(9)下端連接懸掛重物；所述懸掛重物懸掛在高樓墻面。

2.根據權利要求1所述的一種用于樓頂引導的行走小車，其特征在于：所述小車行走導向器(26)包括支撐桿(3)、連接板(1)、導向側桿(5)和側輪(11)；兩所述支撐桿(3)前后并列設置在樓頂行走小車(2.1)上方，其兩支撐桿(3)的上部兩側由兩連接板(1)固定連接；四所述導向側桿(5)豎直設置，且四個導向側桿(5)分別對稱設置在兩支撐桿(3)的底部兩側；若干所述側輪(11)沿導向側桿(5)長度方向均勻設置在沿導向側桿(5)內側壁，且側輪(11)的輪面與樓頂墻臺(7)兩側的墻面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種用于樓頂引導的行走小車，其特征在于：還包括超聲波測距儀，兩超聲波測距儀在小車行走導向器(26)上，且分別設置在樓頂墻臺(7)內側的兩導向側桿(5)前后，兩超聲波測距儀的探頭方向分別垂直于樓頂兩側的墻臺內側面。

4.根據權利要求1所述的一種用于樓頂引導的行走小車，其特征在于：還包括繞線器(18)，兩所述繞線器(18)固定設置在小車行走導向器(26)外側的前后兩端，兩繞線器(18)的繞線端分別連接兩懸掛引導繩(9)的上端；驅動繞線器(18)可帶動引導繩(9)和懸掛重物在墻面上下位移。