[實(shí)用新型]基于STM32單片機(jī)的組合導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720512497.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207114773U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/49
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/49;G01S19/40;G01C21/16
• 代理公司: 沈陽(yáng)利泰專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司21209
• 代理人: 劉忠達(dá)

1.一種基于SIM32單片機(jī)的組合導(dǎo)航裝置，包括STM32單片機(jī)、三軸磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)、GPS定位系統(tǒng)，陀螺儀和加速度計(jì)；

其特征在于：所述陀螺儀和加速度計(jì)采用集成電路MPU6050，氣壓高度計(jì)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)STM32的氣壓信息輸入引腳連接，GPS定位系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)STM32的GPS定位信號(hào)輸入引腳連接，三軸磁力計(jì)的信號(hào)輸出端與MPU6050的信號(hào)輸入接口連接，MPU6050的信號(hào)輸出端與單片機(jī)STM32的陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)輸入引腳對(duì)應(yīng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SIM32單片機(jī)的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述的所述的STM32單片機(jī)為F103T8U6，所述的三軸磁力計(jì)為HMC5983，所述的氣壓高度計(jì)為BMP180，所述的GPS定位系統(tǒng)為Ubox。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SIM32單片機(jī)的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述的三軸磁力計(jì)HMC5983的6和16引腳分別連接MPU6050的7和6引腳；MPU6050的24和23引腳分別連接SIM32單片機(jī)的34和33引腳；氣壓高度計(jì)BMP180的5和6引腳分別連接STM32單片機(jī)的33和34引腳；GPS模塊Ubox的2和三引腳分別連接到STM32單片機(jī)的21和22引腳。