[實(shí)用新型]一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720512362.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207768436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銓權(quán);王春寶;段麗紅;李漾;李偉光;張?chǎng)?/a>;吳正治;李維平;石青;尚萬(wàn)峰;申亞京;林焯華;孫同陽(yáng);侯安新;陸志祥;韋成棟;陳朋方;王暖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山衡生醫(yī)療自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械，包括：設(shè)置有第二容腔的器械主體，器械主體的后端形成手持固定部；可滑動(dòng)的套設(shè)于器械主體外的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件的前端形成外固定部，外固定部?jī)?nèi)通過(guò)連接部連接有內(nèi)固定部，連接部上設(shè)置有應(yīng)變片，滑動(dòng)件的內(nèi)壁設(shè)置有定位槽；容置于第二容腔的定位裝置，定位裝置包括向外伸縮的定位柱，定位柱與定位槽卡接配合定位；操作部，操作部位于器械主體的前端，操作部包括操作件和外管，操作件與外管的前端連接，外管的后端與內(nèi)固定部固定。利用定位柱和定位槽，可以方便的滑動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而鎖定操作件的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用內(nèi)固定部、外固定部、連接部以及應(yīng)變片，可以非常方便的檢測(cè)到操作件受到的側(cè)向力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手術(shù)器械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)器械目前比較廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)相關(guān)的實(shí)際操作和平時(shí)訓(xùn)練中，為了能夠提高平時(shí)訓(xùn)練的效果，需要對(duì)訓(xùn)練時(shí)的操作力獲得較好的力反饋，從而便于操作者感受合適的操作力。此外，在操作過(guò)程中，還需要能很方便的調(diào)整操作件的角度，以便于契合手術(shù)對(duì)象。現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)器械一般不能方便的調(diào)節(jié)操作件的角度，只能通過(guò)改變整個(gè)手術(shù)器械的角度來(lái)改變操作件的角度，操作不方便。現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)器械一般也不能直接檢測(cè)操作件受到的側(cè)向力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械，可以方便的調(diào)節(jié)操作件的角度，測(cè)量操作件受到的側(cè)向力。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械，包括：器械主體，所述器械主體的后端延伸形成手持固定部，所述器械主體設(shè)置有第二容腔；滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)的套設(shè)于所述器械主體外，所述滑動(dòng)件的前端圍設(shè)形成外固定部，所述外固定部?jī)?nèi)通過(guò)連接部連接有內(nèi)固定部，所述連接部的數(shù)量至少為三個(gè)且呈輻射狀設(shè)置，至少三個(gè)所述連接部上設(shè)置有應(yīng)變片，所述滑動(dòng)件的內(nèi)壁呈圓周均布有沿前后方向設(shè)置的定位槽；定位裝置，容置于所述第二容腔，所述定位裝置包括從所述第二容腔內(nèi)向外伸縮的定位柱，所述定位柱與所述定位槽卡接配合定位；操作部，所述操作部位于所述器械主體的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件與所述外管的前端連接，所述外管的后端與所述內(nèi)固定部固定。

進(jìn)一步的，所述器械主體的后端設(shè)置有第一容腔，所述第一容腔前后方向的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器，所述操作部還包括內(nèi)軸，所述外管套設(shè)于所述內(nèi)軸外，所述內(nèi)軸的前端與所述操作件連接，以使得所述外管和所述內(nèi)軸相互滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述操作件動(dòng)作；所述內(nèi)軸的后端固定有測(cè)力塊，所述測(cè)力塊位于所述第一容腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)固定部呈環(huán)形，所述內(nèi)軸從所述內(nèi)固定部?jī)?nèi)穿過(guò)；所述外管從所述內(nèi)固定部穿過(guò)且與所述內(nèi)固定部的后端固定，或所述外管與所述內(nèi)固定部的前端固定。

進(jìn)一步的，所述測(cè)力塊為球狀，所述第一容腔位于前方的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有穿孔，以供所述內(nèi)軸穿出，所述穿孔的內(nèi)徑大于所述內(nèi)軸的直徑，以避免所述內(nèi)軸接觸所述穿孔的內(nèi)壁。

進(jìn)一步的，所述定位裝置還包括：

位于所述第二容腔內(nèi)且可上下浮動(dòng)的浮動(dòng)板，所述定位柱凸設(shè)于所述浮動(dòng)板；第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧位于所述浮動(dòng)板和所述第二容腔的底部之間；解鎖按鈕，所述解鎖按鈕凸設(shè)于所述浮動(dòng)板。

進(jìn)一步的，所述微創(chuàng)手術(shù)器械還包括活動(dòng)部，所述活動(dòng)部與所述手持固定部通過(guò)銷(xiāo)軸連接，且所述活動(dòng)部與所述滑動(dòng)件連接，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)件滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)件的外表面環(huán)設(shè)有凹槽，所述凹槽套設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部與所述活動(dòng)部通過(guò)連桿連接，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述器械主體凸設(shè)有阻擋部，所述滑動(dòng)件位于所述阻擋部前端，所述活動(dòng)部與所述手持固定部相互抵接時(shí)，或所述活動(dòng)部與所述手持固定部之間的連桿被拉伸到最大時(shí)，所述滑動(dòng)件至少有三分之一的部分套設(shè)于所述器械主體。