[實(shí)用新型]一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720512362.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN207768436U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銓權(quán);王春寶;段麗紅;李漾;李偉光;張鑫;吳正治;李維平;石青;尚萬峰;申亞京;林焯華;孫同陽;侯安新;陸志祥;韋成棟;陳朋方;王暖
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山衡生醫(yī)療自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種帶力反饋的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，包括：

器械主體（1），所述器械主體（1）的后端延伸形成手持固定部（12），所述器械主體（1）設(shè)置有第二容腔（13）；

滑動(dòng)件（2），所述滑動(dòng)件（2）可滑動(dòng)的套設(shè)于所述器械主體（1）外，所述滑動(dòng)件（2）的前端圍設(shè)形成外固定部（211），所述外固定部（211）內(nèi)通過連接部（213）連接有內(nèi)固定部（212），所述連接部（213）的數(shù)量至少為三個(gè)且呈輻射狀設(shè)置，至少三個(gè)所述連接部（213）上設(shè)置有應(yīng)變片（214），所述滑動(dòng)件（2）的內(nèi)壁呈圓周均布有沿前后方向設(shè)置的定位槽（22）；

定位裝置（6），容置于所述第二容腔（13），所述定位裝置（6）包括從所述第二容腔（13）內(nèi)向外伸縮的定位柱（62），所述定位柱（62）與所述定位槽（22）卡接配合定位；

操作部（4），所述操作部（4）位于所述器械主體（1）的前端，所述操作部（4）包括操作件（41）和外管（43），所述操作件（41）與所述外管（43）的前端連接，所述外管（43）的后端與所述內(nèi)固定部（212）固定。

2.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述器械主體（1）的后端設(shè)置有第一容腔（11），所述第一容腔（11）前后方向的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器（111），所述操作部（4）還包括內(nèi)軸（42），所述外管（43）套設(shè)于所述內(nèi)軸（42）外，所述內(nèi)軸（42）的前端與所述操作件（41）連接，以使得所述外管（43）和所述內(nèi)軸（42）相互滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述操作件（41）動(dòng)作；

所述內(nèi)軸（42）的后端固定有測力塊（5），所述測力塊（5）位于所述第一容腔（11）內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述內(nèi)固定部（212）呈環(huán)形，所述內(nèi)軸（42）從所述內(nèi)固定部（212）內(nèi)穿過；

所述外管（43）從所述內(nèi)固定部（212）穿過且與所述內(nèi)固定部（212）的后端固定，或所述外管（43）與所述內(nèi)固定部（212）的前端固定。

4.如權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述測力塊（5）為球狀，所述第一容腔（11）位于前方的側(cè)壁開設(shè)有穿孔（112），以供所述內(nèi)軸（42）穿出，所述穿孔（112）的內(nèi)徑大于所述內(nèi)軸（42）的直徑，以避免所述內(nèi)軸（42）接觸所述穿孔（112）的內(nèi)壁。

5.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述定位裝置（6）還包括：

位于所述第二容腔（13）內(nèi)且可上下浮動(dòng)的浮動(dòng)板（63），所述定位柱（62）凸設(shè)于所述浮動(dòng)板（63）；

第一復(fù)位彈簧（64），所述第一復(fù)位彈簧（64）位于所述浮動(dòng)板（63）和所述第二容腔（13）的底部之間；

解鎖按鈕（65），所述解鎖按鈕（65）凸設(shè)于所述浮動(dòng)板（63）。

6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述微創(chuàng)手術(shù)器械還包括活動(dòng)部（3），所述活動(dòng)部（3）與所述手持固定部（12）通過銷軸連接，且所述活動(dòng)部（3）與所述滑動(dòng)件（2）連接，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)件（2）滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述滑動(dòng)件（2）的外表面環(huán)設(shè)有凹槽，所述凹槽套設(shè)有驅(qū)動(dòng)部（23），所述驅(qū)動(dòng)部（23）與所述活動(dòng)部（3）通過連桿連接，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部（23）滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述器械主體（1）凸設(shè)有阻擋部（14），所述滑動(dòng)件（2）位于所述阻擋部（14）前端，所述活動(dòng)部（3）與所述手持固定部（12）相互抵接時(shí)，或所述活動(dòng)部（3）與所述手持固定部（12）之間的連桿被拉伸到最大時(shí)，所述滑動(dòng)件（2）至少有三分之一的部分套設(shè)于所述器械主體（1）。